[发明专利]运送货物出仓库的方法及系统

权利要求书

1.一种运送货物出仓库的方法，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述方法包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：

获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；

按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及

将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，包括：

在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：

确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：

在所述未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱；以及

在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱，包括：

确定所述至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：

在所述未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱；

在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱；以及

在所述备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定所述备选优选周转箱为所述优选周转箱。

7.一种运送货物出仓库的系统，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述系统 包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：

获取模块，用于获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；

确定模块，用于按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及

运送模块，用于将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，确定模块包括：

第一确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：

确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。