[发明专利]一种爬楼装置

权利要求书

1.一种爬楼装置，其特征在于，包括：

导轨，装设在楼梯的楼梯栏杆和/或楼梯扶手上，

轨道车，可滑动的设置在所述导轨上以移转行人，以及，

驱动机构，驱动所述轨道车移动。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于：所述轨道车包括竖板、限位结构以及折叠板；

其中，所述竖板竖直摆放，滑动设置在所述导轨上，所述折叠板可旋转的设置在所述竖板上，所述限位结构位于所述折叠板的旋转范围内卡置所述折叠板，使所述折叠板在与楼梯踏板平行时静止。

3.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于：所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨固设在楼梯扶手上方，所述副导轨固设在楼梯栏杆上，所述副导轨的纵截面为框型结构，且其上包括有朝向楼梯一侧的开口；

所述轨道车进一步包括装设在所述竖板上的主滚轮和副滚轮，所述主滚轮的安装位置与所述主导轨相适配，所述副滚轮容置于所述副导轨内滑移。

4.根据权利要求3所述的爬楼装置，其特征在于：

所述竖板上进一步设置有与倾斜的主导轨适配的第一辅助滚轮或第一辅助牛眼轮；

和/或；

所述竖板上进一步设置有与水平的主导轨适配的第二辅助滚轮或第二辅助牛眼轮。

5.根据权利要求3所述的爬楼装置，其特征在于：进一步包括刹车块，所述刹车块活动装设在所述主滚轮的侧面与所述主导轨相对，且其下表面包括与所述主导轨形状相适配的凹槽结构。

6.根据权利要求3所述的爬楼装置，其特征在于：所述主滚轮包括滚轮部和两个导向部，所述滚轮部两侧分别连接有两个所述导向部；

所述滚轮部抵靠在所述主导轨上方滑动，所述导向部分别位于所述主导轨的两侧以卡置所述主导轨限位，所述导向部之间的距离大于对应位置处的所述主导轨宽度。

7.根据权利要求3所述的爬楼装置，其特征在于：所述副滚轮临近楼梯栏杆的一侧设置有牛眼轮，所述副滚轮可沿所述副导轨的框型结构轴向移动。

8.根据权利要求2-7任一所述的爬楼装置，其特征在于：进一步包括牵引绳以及导向轮，所述导向轮设置在楼梯拐角处，所述牵引绳经所述导向轮导引在设置在底楼和顶楼之间，所述竖板固定于所述牵引绳随其动作；所述驱动机构设置在顶楼上以收放所述牵引绳。

9.根据权利要求8所述的爬楼装置，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、牵引轮和辅助牵引轮，所述牵引轮装设在所述电机的输出轴上旋转，所述辅助牵引轮与所述牵引轮啮合传动，所述牵引绳以S型依次绕设在所述牵引轮和所述辅助牵引轮上；

或；

所述驱动机构包括电机和牵引轮，所述牵引轮装设在所述电机的输出轴上旋转，所述牵引绳环绕在所述牵引轮上至少1圈。

10.根据权利要求8所述的爬楼装置，其特征在于：

所述牵引绳在底楼和顶楼之间形成一个闭环回路；

和/或；

进一步包括设置底楼处的副驱动机构，所述牵引绳的两端分别由所述驱动机构和所述副驱动机构控制收放；

和/或；

进一步包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、第一滚轮和第二滚轮，所述牵引绳以S型依次绕射所述第一滚轮、所述张紧轮以及所述第二滚轮上，且所述张紧轮相对所述第一滚轮及所述第二滚轮的距离可调整。

和/或；

所述竖板朝向楼梯栏杆的一侧上固定有连杆，所述牵引绳固定在所述连杆上。