[发明专利]车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统，其中，车载设备控制系统包括至少两个车载控制器VOBC，方法包括：若列车的至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC，将出现异常的VOBC作为备用VOBC；获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令；根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启。通过本方法，能够实现在全自动无人驾驶场景中无人工处理的情况下，通过远程处理使发生异常的备用VOBC恢复正常，实现重复切系处理，提高系统可用性，降低人工处理概率，避免全自动无人驾驶列车因VOBC故障无法继续行驶导致乘客被困在区间内需要紧急救援的情况发生。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统。

背景技术

在轨道交通领域，为保证列车的正常运行，通常为列车冗余设置两个车载控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)，其中一个作为主系，另一个作为备系。当主系发生故障时进行切系处理，原来的备系升级为主系，原来的主系保持故障状态变为备系。若切换后的主系也发生故障，由于切换后的备系仍处于故障状态，无法再次进行切系处理，系统可能进行宕机处理，列车进行紧急制动，无法继续行驶。

在全自动无人驾驶的场景下，若列车在区间运行中主备系统均发生故障无法再次进行切系，列车紧急制动，乘客可能被滞留在区间内，需要技术人员上车处理并对乘客进行紧急救援。由于轨道交通区间的接触轨一般带有高压电，若是轻轨或单轨，列车还会处于高空中，增大了救援难度，危及人身安全。

可见，现有采用冗余设置两个VOBC来保证列车运营的方式，仅能进行一次切系处理而不能重复切系，系统可用性不高，且在无人驾驶场景下，存在乘客被滞留在运行区间内的风险，救援难度大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载设备控制系统的异常处理方法，通过对备用VOBC进行断电后再上电，使备用VOBC重启，以实现在全自动无人驾驶场景中无人工处理的情况下，通过远程处理使发生异常的备用VOBC恢复正常，实现重复切系处理，提高系统可用性，降低人工处理概率，避免全自动无人驾驶列车因VOBC故障无法继续行驶导致乘客被困在区间内需要紧急救援的情况发生。

本发明的第二个目的在于提出一种车载设备控制系统的异常处理装置。

本发明的第三个目的在于提出一种ATS工作站。

本发明的第四个目的在于提出一种车载设备控制系统的异常处理系统。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载设备控制系统的异常处理方法，所述车载设备控制系统包括至少两个车载控制器VOBC，方法包括：

若列车的至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC，将出现异常的VOBC作为备用VOBC；

获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令；

根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启。