[发明专利]上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置

权利要求书

1.一种上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述压纸装置包括上压纸板、递纸器板、纸张、两个上连杆组件、两个下连杆组件和驱动组件，驱动组件的两端分别与两个对称的下连杆组件下部连接，两个对称的上连杆组件分别与两个下连杆组件的顶端连接，递纸器板的两端分别与两个上连杆组件的上部连接，上压纸板位于递纸器板上方，上压纸板的两端分别与两个上连杆组件的顶端连接，纸张放置于递纸器板与上压纸板之间，下连杆组件使用3旋转自由度的球面轴承进行连接，球面轴承用于保证上连杆组件、上压纸版和递纸器板在上下、左右和前后方向移动，上连杆组件包括一个四杆结构，四杆结构用于实现上压纸版跟随递纸器板移动，四杆结构还用于实现上压纸版相对于递纸器板上下摆动，上压纸版与上连杆组件的连接点位于四杆结构的一侧，递纸器板与与上连杆组件的连接点位于四杆结构的另一侧，启动时，驱动组件通过下连杆组件驱动上连杆组件上下摆动，上连杆组件带动上压纸版上下摆动进行压纸，递纸器板在外部驱动装置的驱动下递送纸张，递纸器板带动上连杆组件移动，上连杆组件带动上压纸板移动。

2.如权利要求1所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述上连杆组件包括上连杆、两个连接杆、固定板和连杆铰链，上连杆的下端与下连杆组件连接，两个连接杆的一端分别和上连杆通过连杆铰链相连，两个连接杆的另一端分别和固定板通过连杆铰链相连，两个连接杆、上连杆和固定板构成一个四杆结构，递纸器固定板与递纸器板连接，上压纸板与上连杆的顶端连接。

3.如权利要求2所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述下连杆组件包括连接板、偏心轮、端杆轴承和下连杆，偏心轮安装在连接板的上半部分，下连杆的下端通过端杆轴承与偏心轮连接，下连杆的上端通过端杆轴承与上连杆的下端连接。

4.如权利要求3所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述端杆轴承是3旋转自由度的球面轴承，球面轴承用于保证上压纸板跟随递纸器板进行前后、左右方向上的移动。

5.如权利要求3所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、同步带和连接轴，伺服电机通过同步带连接到连接轴，连接轴的两端分别与两下个连杆组件的偏心轮连接。

6.如权利要求5所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述伺服电机包括驱动轮，驱动轮用于通过旋转输出动力，驱动轮通过同步带连接至连接轴。

7.如权利要求6所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述伺服电机按照递纸器板上下位移的变化规律曲线调整其转速，并通过偏心轮和下连杆对上连杆的上下摆动进行微调使上压纸板与递纸器板之间的距离保持稳定。

8.如权利要求6所述的上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置，其特征在于，所述压纸装置启动时，伺服电机的驱动轮旋转并通过同步带带动连接轴旋转，连接轴带动偏心轮旋转，偏心轮带动下连杆上下摆动，下连杆带动上连杆上下摆动，上连杆带动上压纸板上下摆动进行压纸，递纸器板在外部驱动装置的驱动下递送纸张，递纸器板带动固定板移动，固定板通过两个连接杆带动上连杆移动，上连杆带动上压纸板移动从而实现上压纸板跟随递纸器板移动。