[发明专利]曲率调节装置及曲率调节方法

权利要求书

1.一种曲率调节装置，用于调节基板曲率，其特征在于，包括：

用于承载固定基板的承载固定支架，包括相对设置的两个第一边框；

与至少一个所述第一边框连接的移动控制结构，用于根据预设信息控制两个所述第一边框相向运动、以使得基板弯曲，所述预设信息包括基板的预设曲率；

所述移动控制结构包括：

传动部，与至少一个所述第一边框连接；

移动量获取部，用于根据所述预设信息获取所述第一边框的移动量；

驱动部，用于根据所述移动量驱动所述传动部运动、以使得两个所述第一边框相向运动；

所述传动部与两个所述第一边框连接，所述传动部包括分别与两个所述第一边框连接的两个推杆；

还包括用于限定所述传动部的运动方向的第一限位结构；

所述推杆平行于所述第一边框设置，一个所述推杆在远离另一个所述推杆的一侧设置有垂直于所述推杆的第一限位柱，且一个所述推杆上的所述第一限位柱与另一个所述推杆上位置相对应的所述第一限位柱在同一直线上，

所述第一限位结构包括位于一个所述推杆远离另一个所述推杆的一侧的第一限位支撑板，所述第一限位支撑板上设置有供所述第一限位柱穿过的限位孔；

所述承载固定支架还包括相对设置的两个第二边框，两个所述第二边框与两个所述第一边框形成框架结构，所述移动控制结构控制两个第一边框相向运动，所述第二边框在所述第一边框的带动下弯曲，

所述曲率调节装置还包括用于限定所述第二边框的移动轨迹的第二限位结构；

所述第二边框上设置有垂直于所述第二边框的至少一个第二限位柱，所述第二限位结构包括两个第二限位支撑板，两个所述第二限位支撑板分别位于两个所述第二边框的一侧，所述第二限位支撑板上设置有第一条形限位槽，所述第二限位柱可在所述第一条形限位槽内按照预设轨迹移动；

所述第二边框的两端设置有第三限位柱，所述第二限位支撑板上设置有与所述第三限位柱相对应的第二条形限位槽，所述第二条形限位槽的延伸方向与所述推杆的移动方向平行；

以两个所述第三限位柱的中点为原点建立坐标系，起点坐标为(x₀,0)的所述第一条形限位槽所限定的预设轨迹坐标(x′，y′)为：

其中，x₀∈[-S/2，S/2]，S为两个所述第三限位柱之间的距离，r为所述预设曲率对应的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的曲率调节装置，其特征在于，所述移动量获取部用于根据公式：获取两个所述第一边框的移动量ΔL，

其中，s为第二边框上两个所述第三限位柱之间的距离，r为所述预设曲率对应的曲率半径。

3.根据权利要求1所述的曲率调节装置，其特征在于，还包括用于获得所述第二边框的当前曲率的曲率信息反馈结构。

4.根据权利要求3所述的曲率调节装置，其特征在于，所述曲率信息反馈结构包括：

设置于所述第二限位支撑板上的位置传感器，所述位置传感器用于获得位于两个所述第三限位柱的连线的中点的所述第二限位柱的当前位置；

曲率信息获取部，用于根据所述当前位置获取弯曲后的基板的当前曲率。

5.一种曲率调节方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的曲率调节装置调节基板的曲率，包括以下步骤：

根据预设信息获取两个第一边框的移动量；

根据所述移动量控制两个所述第一边框相向运动，其中，所述预设信息包括基板的预设曲率。

6.根据权利要求5所述的曲率调节方法，其特征在于，应用于权利要求4所述的曲率调节装置，根据预设信息获取两个第一边框的移动量，具体包括：

根据公式：获取两个所述第一边框的移动量ΔL，其中，s为第二边框上两个所述第三限位柱之间的距离，r为所述预设曲率对应的曲率半径。

7.根据权利要求5所述的曲率调节方法，应用于如权利要求3或4所述的曲率调节装置，其特征在于，还包括：

获取弯曲后的基板的当前曲率，并将所述当前曲率与所述预设曲率进行对比；

当前曲率与所述预设曲率不同时，根据所述当前曲率和所述预设曲率获取两个第一边框的移动量、控制两个第一边框相向运动、使得基板的曲率为所述预设曲率。