[发明专利]线路偏移预警方法和装置

权利要求书

1.一种线路偏移预警方法，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔接收定位终端发送的位置信息；

根据该位置信息中包含的所述定位终端的坐标点，判断该坐标点是否落入多个预设矩形区域中；

若落入，则将该坐标点落入的预设矩形区域作为目标矩形区域，并根据所述目标矩形区域对应的预设线段计算所述坐标点到所述预设线段的距离，作为目标距离；

判断该目标距离是否大于预设阈值，若大于，则判定所述定位终端的行驶线路发生偏移并生成一级预警信息进行预警。

2.根据权利要求1所述的线路偏移预警方法，其特征在于，所述预设矩形区域通过以下步骤生成：

根据预设行驶信息生成预设线路，并将所述预设线路拆分为多个子线路，针对每一个子线路，选取该子线路中的最大坐标值和最小坐标值；

对所述最大坐标值中的横坐标和纵坐标分别加上预设值，作为第一点坐标，对所述最小坐标值中的横坐标分别减去预设值，作为第二点坐标；

以所述第一点坐标和所述第二点坐标为对角点形成预设矩形区域，并将该预设矩形区域和与其对应的子线路进行匹配保存。

3.根据权利要求2所述的线路偏移预警方法，其特征在于，所述最大坐标值/最小坐标值中的横坐标和纵坐标分别为经度值和纬度值。

4.根据权利要求1所述的线路偏移预警方法，其特征在于，若所述目标矩形区域为多个，则所述根据所述目标矩形区域对应的预设线段计算所述坐标点到所述预设线段的距离，作为目标距离的步骤包括：

提取多个所述目标矩形区域分别对应的预设线段，并针对每一个预设线段，计算所述坐标点到该预设线段的距离；

从所述坐标点到每个预设线段的距离中选取最小距离值作为目标距离。

5.根据权利要求1所述的线路偏移预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述坐标点未落入所述多个预设矩形区域中任意一个预设矩形区域中，则判定所述定位终端的行驶线路偏离预设线路，并生成二级预警信息进行预警。

6.根据权利要求1或5所述的线路偏移预警方法，其特征在于，在所述定位终端的行驶线路发生偏移时，所述方法还包括：

根据获取到的所述定位终端的当前位置信息，生成从该当前位置到预设线路中的对应位置的规划线路并发送。

7.一种线路偏移预警装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于按照预设时间间隔接收定位终端发送的位置信息；

匹配判断模块，用于根据该位置信息中包含的所述定位终端的坐标点，判断该坐标点是否落入多个预设矩形区域中；

距离计算模块，用于若落入，则将该坐标点落入的预设矩形区域作为目标矩形区域，并根据所述目标矩形区域对应的预设线段计算所述坐标点到所述预设线段的距离，作为目标距离；

第一预警模块，用于判断该目标距离是否大于预设阈值，若大于，则判定所述定位终端的行驶线路发生偏移并生成一级预警信息进行预警。

8.根据权利要求7所述的线路偏移预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

线路生成模块，用于根据预设行驶信息生成预设线路，并将所述预设线路拆分为多个子线路，针对每一个子线路，选取该子线路中的最大坐标值和最小坐标值；

坐标计算模块，用于对所述最大坐标值中的横坐标和纵坐标分别加上预设值，作为第一点坐标，对所述最小坐标值中的横坐标分别减去预设值，作为第二点坐标；

矩形区域生成模块，用于以所述第一点坐标和所述第二点坐标为对角点形成预设矩形区域，并将该预设矩形区域和与其对应的子线路进行匹配保存。

9.根据权利要求8所述的线路偏移预警装置，其特征在于，所述最大坐标值/最小坐标值中的横坐标和纵坐标分别为经度值和纬度值。

10.根据权利要求7所述的线路偏移预警装置，其特征在于，若所述目标矩形区域为多个，所述距离计算模块包括：

距离计算单元，用于提取多个所述目标矩形区域分别对应的预设线段，并针对每一个预设线段，计算所述坐标点到该预设线段的距离；

最小值选取单元，用于从所述坐标点到每个预设线段的距离中选取最小距离值作为目标距离。