[发明专利]自动对焦方法、自动对焦系统以及投影设备

权利要求书

1.一种自动对焦系统，包括：

参考图像显示模块，用于将图像投射到待显示图像处实现图像的显示；

图像摄取模块，用于提取当前状态下的图像；

图像分析模块，用于分析图像摄取模块摄取到的图像的清晰度，从而判断当前位置是否对焦清晰；

对焦控制模块，用于控制实现系统的对焦调节；

其特征在于，所述自动对焦系统包括驱动镜头沿其光轴方向移动的马达，所述对焦控制模块使马达处于至少两种不同频率的工作状态，在调节对焦的过程中，所述对焦控制模块控制马达在不同工作状态下运转，并控制马达完成不同工作状态的切换。

2.根据权利要求1所述的自动对焦系统，其特征在于，所述对焦控制模块包括用于控制马达运转频率的速度控制模块，在调节对焦过程中，所述对焦控制模块通对马达运转频率的提速或降速完成马达不同工作状态切换。

3.根据权利要求1所述的自动对焦系统，其特征在于，所述对焦控制模块包括控制马达低速运转的低速控制模块和控制马达高速运转的高速控制模块，所述对焦控制模块根据所处调节对焦的不同状态在所述低速控制模块和所述高速控制模块之间切换。

4.一种投影设备，其特征在于，包括如权利要求1到3任意一项所述的自动对焦系统。

5.一种自动对焦方法，其特征在于，采用如权利要求1到3任意一项所述的自动对焦系统，自动对焦方法包括如下步骤：

系统初始化，确认镜头的零点位置和镜头的最远距离位置；

控制马达带动镜头在最远距离位置和零点位置之间移动，在移动过程中，每隔相应距离通过图像摄取模块提取图像，并通过图像分析模块分析提取图像的清晰度，确认最清晰位置；

马达带动镜头移动到最清晰位置，包括控制马达切换到高速运转状态向最清晰位置移动；在接近最清晰位置时，控制马达切换到低速运转状态移动到最清晰位置完成对焦调节。

6.根据权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于，所述马达带动所述镜头移动到最清晰位置的步骤包括：首先移动到零点位置，再从零点位置移动到最远距离位置，然后从最远距离位置移动到最清晰位置。

7.根据权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于，控制马达切换到高速运转状态的方法为：首先控制马达进行低速匀速运转，控制马达每运转到一设定角度后提速一次，直到马达达到设定的高速运转状态的运转频率。

8.根据权利要求7所述的自动对焦方法，其特征在于，控制马达切换到低速运转状态的方法为：控制马达每运转到一设定角度后提速一次，直到马达达到设定的低速运转状态的运转频率。

9.根据权利要求8所述的自动对焦方法，其特征在于，所述设定角度为18°，马达设定的低速运转状态的运转频率为200Hz，马达设定的高速运转状态的运转频率为1000Hz。

10.根据权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于，确认最清晰位置的方法为图像阶梯计算方法。