[发明专利]一种五轴自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶机设备的技术领域，尤其是指一种五轴自动点胶机。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业，不仅生产效率和点胶效率大大降低，增加了人工成本和定位不准确的现象，而且若需旋转点胶枪时，需通过工作人员手动对点胶枪进行旋转，容易造成后续点胶枪的点胶位置不精确，在调整点胶枪的过程中也容易接触到工件，从而导致工件的位置发生偏移，进而导致点胶位置不精确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用性强、点胶效率高以及确保点胶位置精确性的五轴自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种五轴自动点胶机，包括机体，所述机体设有送料板、用于驱动送料板沿Y方向来回移动的Y向驱动机构、装设于机体的支撑架、装设于支撑架的X向驱动机构、装设于X向驱动机构的Z向驱动机构以及装设于Z向驱动机构的旋转机构；所述旋转机构包括装设于Z向驱动机构的固定座、装设于固定座的水平旋转电机、设于固定座底部的固定套筒以及固定于固定套筒且通过联轴器与水平旋转电机的传动轴传动连接的连接轴，所述固定套筒底部装设有安装座、装设于安装座的竖直旋转电机、装设于竖直旋转电机传动轴的固定夹具以及装设于固定夹具的点胶枪。

优选的，所述Y向驱动机构包括装设于机体的Y向底座、装设于Y向底座的Y向导轨、活动于Y向导轨的Y向滑座、装设于Y向滑座的Y向螺纹套、与Y向螺纹套配合使用的Y向丝杆以及驱动Y向丝杆转动的Y向驱动电机。

优选的，所述X向驱动机构包括装设于支撑架的X向底座、装设于X向底座的X向导轨、活动于X向导轨的X向滑座、装设于X向滑座的X向螺纹套、与X向螺纹套配合使用的X向丝杆以及驱动X向丝杆转动的X向驱动电机。

优选的，所述Z向驱动机构包括装设于X向滑座的Z向底座、装设于Z向底座的Z向导轨、活动于Z向导轨的Z向滑座、装设于Z向滑座的Z向螺纹套、与Z向螺纹套配合使用的Z向丝杆以及驱动Z向丝杆转动的Z向驱动电机，所述固定座装设于Z向滑座。

优选的，所述固定套筒与固定座之间设有第一感应片，该第一感应片装设于连接轴，所述Z向滑座装设有与第一感应片配合使用的第一感应器。

优选的，所述固定夹具装设有第二感应片，所述安装座装设有与第二感应片配合使用的第二感应器。

优选的，所述支撑架包括装设于机体左侧的左支撑架以及装设于机体右侧的右支撑架，所述X向底座的两侧分别与左支撑架以及右支撑架抵接。

优选的，所述X向底座装设有拖链。

优选的，所述固定夹具还装设有灯体。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种五轴自动点胶机，通过X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构实现了点胶机在XYZ三轴方向上的任意移动，方便点胶枪对工件进行点胶加工，适用性强，而且通过旋转机构实现对点胶枪在水平方向以及竖直方向上的旋转，面对复杂的点胶位置时无需停止点胶机调整点胶枪的位置，从而既有效提高点胶效率以及生产效率，大大提高了适用性，又有效确保点胶位置的精确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中旋转机构的立体结构示意图。

图3为本发明中旋转机构的截面结构示意图。

图4为本发明中Y向驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明中X向驱动机构的立体结构示意图。

图6为本发明中Z向驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。