[发明专利]管路清洁装置

权利要求书

1.一种管路清洁装置，其特征在于，包括：第一行进单元(20)、清洗单元(40)以及为所述第一行进单元(20)和清洗单元(40)提供动力的动力单元(30)，其中所述动力单元(30)与所述第一行进单元(20)活动连接，且所述第一行进单元(20)在所述管路清洁装置的运动方向上与所述动力单元(30)产生相对位移，而带动所述管路清洁装置移动；所述清洗单元(40)包括可转动的清洁毛刷；

所述动力单元(30)设有电源(304)和与电源连接的电机(303)；所述装置包括第一丝杠(302)，所述第一行进单元(20)通过第一丝杠(302)与所述电机(303)连接；所述动力单元(30)相对所述第一行进单元(20)做伸缩运动；

所述第一行进单元(20)包括第一本体部(201)、设置在第一本体部(201)外侧的支杆(202)以及设置在支杆(202)上的第一组摩擦块(204)；其中所述第一本体部(201)与所述第一丝杠(302)连接；

所述装置还包括设置于所述动力单元(30)的第二组摩擦块(306)；

当第一行进单元(20)相对所述管路(10)沿第一方向运动时，所述第一组摩擦块(204)受到管路(10)的第一摩擦力小于所述第二组摩擦块(306)受到管路(10)的第二摩擦力，所述清洗单元(40)和所述动力单元(30)相对所述管路(10)不动；

当所述清洗单元(40)和所述动力单元(30)相对所述管路(10)沿第一方向运动，所述第一组摩擦块(204)受到管路(10)的第一摩擦力大于所述第二组摩擦块(306)受到管路(10)的第二摩擦力，所述第一行进单元(20)相对所述管路(10)不动；

所述第一行进单元(20)还包括设置于所述第一本体部(201)上的第一固定件(205)，所述支杆(202)通过弹簧(203)与所述第一固定件(205)连接；

所述装置还包括第二行进单元(50)，所述第一行进单元(20)和第二行进单元(50)分别设置在所述装置的两端；所述第二行进单元(50)与所述动力单元(30)活动连接；

所述第二行进单元(50)包括第二本体部(501)、设置于第二本体部(501)外侧的支杆(502)、及与所述支杆(502)连接的第二固定件(505)；所述第一行进单元(20)还包括第一电磁铁(208)，所述第二行进单元(50)还包括第二电磁铁(506)；所述第一固定件(205)和第二固定件(505)为磁性材料；

当所述第一电磁铁(208)的电源接通状态为断开，第二电磁铁(506)的电源接通状态为接通时，所述第二固定件(505)向所述第二电磁铁(506)移动，所述第二行进单元(50)处于无效状态，所述第一行进单元(20)处于有效状态；

当所述第一电磁铁(208)的电源接通状态为接通，第二电磁铁(506)的电源接通状态为断开时，所述第一固定件(205)向所述第一电磁铁(208)移动，所述第一行进单元(20)处于无效状态，所述第二行进单元(50)处于有效状态。

2.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于：所述装置还包括触动开关(701)，用以调控所述第一电磁铁(208)和所述第二电磁铁(506)的电源接通状态，所述触动开关(701)设置在第一行进单元(20)的第一本体部(201)的前部。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的管路清洁装置，其特征在于：所述装置设有连接杆，所述清洁毛刷通过所述连接杆与所述电机(303)连接。

4.根据权利要求3所述的管路清洁装置，其特征在于：所述清洁毛刷包括第一组清洁毛刷(401)和第二组清洁毛刷(402)，所述连接杆包括与第一组清洁毛刷(401)连接的第一连接杆(411)，与第二组清洁毛刷(402)连接的第二连接杆(412)；所述装置还包括第一组齿轮机构(307)和第二组齿轮机构(305)，所述第一连接杆(411)通过第一组齿轮机构(307)与所述电机(303)连接，所述第二连接杆(412)通过第二组齿轮机构(305)与所述电机(303)连接。

5.根据权利要求4所述的管路清洁装置，其特征在于：所述第一组清洁毛刷(401)和第二组清洁毛刷(402)的旋转方向相反。