[发明专利]一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机

说明书

本发明涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。包括工作柜、密封圈上料装置、密封圈定位装置和轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、密封圈上料部件和密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、密封圈顶料部件和移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。本发明采用一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。

技术领域

本发明涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。

背景技术

目前常用的液压或气动盘式修整器的活塞缸中滑动装配有活塞轴杆，在活塞轴杆的外圆周壁上布置有多个环槽，装配时在环槽中安装有多个用于完成轴杆和修整器之间密封配合的密封圈，密封圈的主要作用为防泄漏和防尘。原轴杆装配工作为单人批量操作，在向轴杆中安装密封圈时，因为该工作为简单重复动作，操作工长时间重复操作，易产生精神疲劳，思想上麻痹大意，造成轴杆内漏装密封圈，且因为密封圈装在轴杆的环槽中，工人无法用肉眼直接观察是否存在密封圈漏装，而当工人用手去确认时，会因为有些轴杆的直径较小而无法实施，使得工人很难找出漏装密封圈的轴杆，从而影响产品质量，实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，包括工作柜、安装在工作柜顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置、安装在密封圈上料装置输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置和安装在工作柜顶部且位于密封圈定位装置输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、安装振动上料盘输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件输出端与密封圈定位装置输入端的密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、安装在密封圈卡接部件端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件和安装在工作柜顶部且位于密封圈卡接部件与密封圈顶料部件底部的移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。

进一步的，所述振动上料盘顶部的外侧壁上设有第一上料道，所述第一上料道呈水平状态设置，所述密封圈上料部件包括与第一上料道出料端对接的第二上料道和安装在第二上料道输出端的第一定位组件，所述密封圈移料部件包括第一安装座、安装在第一安装座顶部的第一移料组件和安装在第一移料组件输出端上的第二移料组件，所述第二移料组件的输入端与第一定位组件的输出端对接。

进一步的，所述密封圈卡接部件包括三爪定位卡盘和套设在三爪定位卡盘端部的定位卡接盘，所述定位卡接盘的中心位置设有供三爪定位卡盘的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件包括安装在三爪定位卡盘远离定位卡接盘一端的密封圈顶料气缸和安装在密封圈顶料气缸输出端上的密封圈顶料组件，所述密封圈顶料组件位于三爪定位卡盘的一端设有供三爪定位卡盘穿过的第二通孔，所述移料传送部件包括移料定位底板、安装在移料定位底板上且沿着密封圈顶料气缸的输出方向设置的移料传送组件和用于驱动三爪定位卡盘、密封圈顶料气缸与密封圈顶料组件在移料传送组件上移动的移料驱动组件。

进一步的，所述轴杆定位部件包括轴杆定位板和两个对称设置在轴杆定位板上且呈竖直状态设置的轴杆限位板，每个所述轴杆限位板上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件，所述轴杆限位部件包括安装在轴杆定位板上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸，所述轴杆限位气缸的输出方向与密封圈顶料气缸的输出方向相同。