[发明专利]应用于智能机器人的充电系统及其充电方法

权利要求书

1.一种应用于智能机器人的充电系统，具有一电池，所述电池用于提供电能至所述智能机器人，其特征在于，所述充电系统包括：

一中央控制器，用于控制所述智能机器人以开启或关闭接收电源；

一充电底座，用于对所述智能机器人进行充电，所述充电底座具有一弧面；

一底座接口，电性连接于所述中央控制器，所述底座接口用于连接所述充电底座，当所述智能机器人行进至所述弧面的中心点时，所述底座接口连接所述充电底座，所述充电底座通过所述底座接口对所述智能机器人进行充电；

一无线充电模块，当所述智能机器人行进至所述无线充电模块时，所述无线充电模块与所述智能机器人电磁耦合，所述无线充电模块对所述智能机器人进行充电；以及

一电源插座，电性连接所述中央控制器，当所述电源插座连接一市用电源时，所述市用电源通过所述电源插座对所述智能机器人进行充电；

其中，所述中央控制器用于检测所述智能机器人是否接收一或多个电源；当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中之一进行充电时，所述中央控制器开启充电路径并关闭其他充电路径；当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，所述中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电并关闭其他充电路径，由一无线通信模块传送一警示信号至一移动装置。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，其中当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中之一解除充电时，所述中央控制器关闭充电路径。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，其中当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电转换为所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中之一进行充电时，所述中央控制器开启充电路径。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，其中当所述智能机器人由所述充电底座且所述无线充电模块且所述电源插座进行充电转换为所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中之二进行充电时，所述中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电并关闭其他充电路径，由所述无线通信模块传送所述警示信号至所述移动装置。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，其中当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，所述中央控制器关闭全部充电路径，由所述无线通信模块传送所述警示信号至所述移动装置。

6.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括：

一扬声器，电性连接所述中央控制器，当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，所述扬声器发出一警示语音。

7.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括：

一发光模块，电性连接所述中央控制器，当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，所述发光模块发出一警示灯光。