[发明专利]一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置

说明书

本发明公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本发明电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。

技术领域

本发明具体涉及一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置。

背景技术

目前，许多设备在电压、电流等方面的要求较高，单个电池不能满足其要求，通常是将一组电池以混联（即既有串联，又有并联）的方式连接起来，组成了一个完整的方便安装的电池组。但是，由于电池组内的各个单元之间需要绝缘，每个电池都需要粘贴绝缘纸，再加上混联的组装方式，整个电池组的组装过程非常繁琐，传统组装方式还主要是以人工为主，因而工作强度大，效率也不高。

为了提高组装效率，改进技术CN1043100162B采用控制机构进行智能操控，进行电池的自动组装，但其中对电池的上料，还是需要人工将装满电池的满料盒送入指定的送料槽，且电池取料结束后，还需要人工回收空料盒，降低了电池自动组装的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够有效进行自动电池上料和空盒回收的装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构、空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。

进一步的，电池进料装置还包括支撑导向板；支撑导向板通过支架固定设置；支撑导向板上设有两个通孔，分别对应空料盒承接机构的承接平台和满料盒举升机构的举升平台。

进一步的，电池进料装置还包括满料盒推移机构；支撑导向板上设有满料盒堆积工位；满料盒推移机构设于支撑导向板的满料盒堆积工位一侧，且推移方向朝向满料盒举升机构。

进一步的，空料盒夹持移动机构采用气缸。

进一步的，满料盒推移机构和空料盒移出机构均采用气缸。

进一步的，空料盒移出机构还包括沿移出方向垂直设置的长条状推移块，空料盒移出机构的气缸输出端与所述推移块相连。

本发明相比现有技术具有以下优点：

利用满料盒举升机构将满盒电池举升至电池夹取高度处，方便电池组自动装配封装系统进行电池组装，同时利用空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构进行夹取电池后的空料盒回收，能够有效进行自动电池上料和空料盒回收。

同时通过支撑导板能有效进行电池盒推移定位，且可在其上一次成批累放多个满料盒（装满电池的盒体或箱体），通过满料盒推移装置移至满料盒举升机构处进行自动上料。

利用空料盒承接机构将其上放置的空料盒送至回收工位高度，并通过空料盒移出机构设置的长条状推移块可一次性将多个空料盒推移至回收工位处（可设置空料盒回收箱或其它），进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明电池进料装置的结构示意图。

图中，1-满料盒，2-空料盒夹持移动机构，3-满料盒推移机构，4-支撑导向板，5-满料盒举升机构，6-空料盒承接机构，7-空料盒移出机构，8-空料盒。

具体实施方式