[发明专利]采煤机电缆夹拖拽装置

说明书

本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽装置，其包括驱动机头部、回转机尾部、牵引装置部和支架，驱动机头部包括驱动电机、驱动链轮；驱动电机和驱动链轮分别安装在支架上，驱动电机带动驱动链轮转动；回转机尾部包括回转链轮，回转链轮可转动地安装在支架上，驱动链轮与回转链轮通过链条连接；牵引装置部包括支撑座和用于拖拽电缆夹在电缆槽内移动的电缆夹回转轮，电缆夹回转轮可转动地安装在支撑座上，支撑座固定在链条上；驱动链轮带动链条转动，链条通过支撑座带动电缆夹回转轮移动，从而带动电缆夹在电缆槽内移动。利用本发明实施例能够自动拖拽电缆夹，防止电缆夹在电缆槽内多层叠加，避免电缆夹脱离电缆槽。

技术领域

本发明实施例涉及采煤机拖缆技术领域，具体涉及一种采煤机电缆夹拖拽装置。

背景技术

现代煤矿机械化综采工作面，采煤机的供电电缆和供水管路均安装在采煤机专用电缆夹中，电缆夹放置在运输机电缆槽内，依靠采煤机进行拖移。当采煤机反复调向行走时，尤其是斜切进刀和机头机尾割三角煤时，电缆夹极易出现多层叠加。当电缆夹叠加高度高出电缆槽时，会出现脱槽现象，脱槽的电缆夹由于自重会掉落到运输机上。

目前，电缆夹脱槽的处理办法是由专人跟机维护，防止电缆夹脱槽，或者是电缆夹脱槽后由人工处理，如将脱槽电缆夹放回电缆槽内，费时费力。而且，采煤机拽拉电缆夹的力度较大，如果不及时将电缆夹放回电缆槽，采煤机很容易将电缆拉断，造成电气事故，影响生产。严重时会产生点火源，引起瓦斯燃烧爆炸事故，严重威胁矿井安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽装置，其包括驱动机头部、回转机尾部、牵引装置部和支架，其中，驱动机头部包括驱动电机、驱动链轮；驱动电机和驱动链轮分别安装在支架上，驱动电机带动驱动链轮转动；回转机尾部包括回转链轮，回转链轮可转动地安装在支架上，驱动链轮与回转链轮通过链条连接；牵引装置部包括支撑座和用于拖拽电缆夹在电缆槽内移动的电缆夹回转轮，电缆夹回转轮可转动地安装在支撑座上，支撑座固定在链条上；驱动链轮带动链条转动，链条通过支撑座带动电缆夹回转轮移动，从而带动电缆夹在电缆槽内移动。

可选地，还包括中部槽，中部槽安装在电缆槽内，中部槽位于驱动机头部和回转机尾部之间，中部槽包括中板、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁相对设置，中板分别与两个侧壁固定连接，且将中部槽分为上凹槽和下凹槽，链条位于上凹槽和下凹槽内。

可选地，第一侧壁上设置有第一凸起，第二侧壁上设置有第二凸起，中板分别与第一凸起和第二凸起固定连接。

可选地，第一侧壁背向第一凸起的一侧设置有第一凹陷，第二侧壁背向第二凸起的一侧设置有第二凹陷，第一凹陷和第二凹陷内均竖直设置有固定板。

可选地，中板上设置有用于漏煤的漏煤孔。

可选地，驱动机头部还包括减速器，驱动电机通过减速器带动驱动链轮转动。

可选地，驱动机头部还包括编码器和控制器，编码器安装在减速器输出轴上，编码器用于实时监测牵引装置部的运行速度和位置，并将牵引装置部的运行速度和位置发送给控制器，控制器接收牵引装置部的运行速度和位置，并根据牵引装置部的运行速度和位置控制驱动电机工作。

可选地，还包括拉力传感器，拉力传感器设置在采煤机与电缆夹之间，拉力传感器用于采集采煤机与电缆夹连接处的电缆夹拉力，并通过将电缆夹拉力传输至控制器。

可选地，还包括：用于限定驱动电机最大扭矩的联轴器，联轴器安装在驱动电机与减速器之间。

可选地，链条的数量至少为两根，两根链条平行设置，两个链条之间设置有预定数量的刮板，相邻刮板相距预定距离。