[发明专利]具有电流监控功能的伺服装置及其电流监控方法

权利要求书

1.一种具有电流监控功能的伺服装置，其特征在于，包含：

若干个监控目标组，该监控目标组分成一第一类型与一第二类型；

若干个侦测单元，分别对应于该些监控目标组中之一，各该侦测单元侦测该监控目标组的一电流；及

一控制单元，将各该监控目标组的该电流与各该监控目标组的一监控阀值进行比较，并且于该监控目标组的该电流达到对应的该监控阀值时，执行该监控目标组的一降电流程序以降低该监控目标组的该电流，该第一类型的该监控目标组所对应的该降电流程序为降低该监控目标组的操作频率，且该第二类型的该监控目标组所对应的该降电流程序为执行关机程序。

2.根据权利要求1所述的具有电流监控功能的伺服装置，其特征在于，该第一类型的该监控目标组的该监控阀值包含数值互不相同的若干个监控点，该第一类型的该监控目标组的该降电流程序包含若干个子程序，该些子程序对应于该些监控点，且该控制单元系依据该电流所达到的该监控点致使该第一类型的该监控目标组执行对应的该子程序。

3.根据权利要求2所述的具有电流监控功能的伺服装置，其特征在于，对应于该些监控点中最大的该监控点的该子程序为执行关机程序。

4.根据权利要求1所述的具有电流监控功能的伺服装置，其特征在于，还包含一电源单元，该电源单元提供该电流至各该监控目标组，各该侦测单元耦接于该电源单元与所对应的该监控目标组之间，各该侦测单元包含：

一开关模块，常态地导通该电源单元至该监控目标组之间的一连结路径；及

一处理模块，侦测该电源单元提供给该监控目标组的该电流，并且于侦测到该电流达到该监控目标组的一最高阀值时，致使该开关模块断开该电源单元至该监控目标组之间的该连结路径，其中该最高阀值大于该监控阀值。

5.一种电流监控方法，适用于一具有电流监控功能的伺服装置，该具有电流监控功能的伺服装置包含若干个监控目标组，该些监控目标组分成一第一类型与一第二类型，其特征在于，该电流监控方法包含：

侦测各该监控目标组的一电流；

将各该监控目标组的该电流与各该监控目标组的一监控阀值进行比较；及

当该监控目标组的该电流达到对应的该监控阀值时，执行相应于该监控目标组的一降电流程序以降低该监控目标组的该电流，该第一类型的该监控目标组所对应的该降电流程序为降低该监控目标组的操作频率，且该第二类型的该监控目标组所对应的该降电流程序为执行关机程序。

6.根据权利要求5所述的电流监控方法，其特征在于，该第一类型的该监控目标组的该监控阀值包含数值互不相同的若干个监控点，该第一类型的该监控目标组的该降电流程序包含若干个子程序，该些子程序对应于该些监控点，其中该降电流程序系依据该电流所达到的该监控点来执行对应的该子程序。

7.根据权利要求6所述的电流监控方法，其特征在于，对应于该些监控点中最大的该监控点的该子程序为执行关机程序。

8.根据权利要求5所述的电流监控方法，其特征在于，还包含：

当该监控目标组的该电流达到该监控目标组的一最高阀值时，断开该监控目标组与一电源单元之间的连结路径，其中该最高阀值大于该监控阀值。