[发明专利]一种单手手持式水果采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。

背景技术

类似芒果属这类水果某产量数量较大而且采摘更需要耗费巨大的人力，芒果作为一种经济作物，经济价值较高，所以市场对芒果的外观等要求较高，从而导致了芒果的采摘要求高。一是芒果果柄不能折断或太短，不然会有树浆流出腐蚀果皮腐坏；二是芒果采摘过程中要避免与外物摩擦或碰撞刮伤果皮。

目前世界上并没有什么方法能够解决这一问题，现主要是有一些辅助采摘装置和一些智能采摘装置，智能采摘装置技术都不成熟，采摘效率远远没有人工高而且成本昂贵，无论是家庭或经济林都不适用；大多数辅助采摘装置主要针对高空芒果，现在的经济芒果林在人工管理下，高度不会太高，而且这些辅助装置无法保证采摘的质量，无法保证芒果的经济性，而且效率低下，只适用于家庭水果采摘。

本发明所述的采摘器能够方便简单的对果树不同高度芒果进行采摘，同时确保不会刮伤水果，不会折断果柄，有效的解决人工采摘的安全性，提高水果的经济效益，提高采摘作业的便利性。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种单手手持式水果采摘器，包括水果夹持机构，剪切机构，伸缩杆，剪切机构在夹持机构上方。

所述水果夹持机构包括固定弧、复位弹簧、杠杆、变位夹持板，所述固定弧与变位夹持板滑动连接，杠杆转动带动变位夹持板转动，变位夹持板与固定弧的配合完成对水果的夹持。

所述剪切机构包括剪切刃、旋转杆、连接杆，剪切刃与连接杆转动连接，连接杆与旋转杆转动连接。所述变位夹持板转动过程中带动剪切刃运动，所述变位夹持板末端旋转带动杆与连接杆转动，从而带动剪切刃完成剪切。

所述变位夹持板与支架转动连接，变位夹持板之间装有复位装置；固定弧与变位夹持板之间装有复位装置，作为优选，复位装置为弹簧。

所述剪切刃在变位夹持板上方，剪切刃与变位夹持板转动连接，变位夹持板转动过程中带动剪切刃运动。

所述固定弧与变位夹持板上安装有弹性保护材料，以确保水果不被夹伤或碰伤。

附图说明

图1为水果采摘器的三维示意图。

1-变位夹持板，11-固定弧，2-剪切刃，21-连接杆，22-旋转杆，23-复位弹簧，3-杠杆，4-支架，5-伸缩杆。

具体实施方案

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

一种单手手持式水果采摘器，包括水果夹持机构，剪切机构，伸缩杆，剪切机构在夹持机构上方。

所述水果夹持机构包括固定弧11、复位弹簧23、杠杆3、变位夹持板1，所述固定弧11与变位夹持板1滑动连接，杠杆3转动带动变位夹持板1转动，变位夹持板1与固定弧11的配合完成对水果的夹持。

所述剪切机构包括剪切刃2、旋转杆22、连接杆21，剪切刃2与连接杆21转动连接，连接杆21与旋转杆22转动连接，变位夹持板1转动过程中带动剪切刃2运动，所述变位夹持板1末端旋转带动杆22与连接杆21转动，从而带动剪切刃完成剪切。

所述变位夹持板1与支架4转动连接，变位夹持板1之间装有复位装置，固定弧11与变位夹持板1之间装有复位装置，可滑动。固定弧11与变位夹持板1配合完成夹持工作后恢复原来位置。

所述变位夹持板1与支架4转动连接，变位夹持板1之间装有复位装置；固定弧11与变位夹持板1之间装有复位装置，复位装置为弹簧。

所述剪切刃2在变位夹持板1上方，剪切刃2与变位夹持板1转动连接，所述变位夹持板1转动过程中带动剪切刃2运动。

所述固定弧11与变位夹持板1上安装有弹性保护材料，以确保水果不被夹伤或碰伤。

一种单手手持式水果采摘器通过控制杠杆3的转动带动变位夹持板1转动，变位夹持板1与固定弧11配合完成对水果的夹持，与此同时，变位夹持板1转动同时带动旋转杆22转动，位于变位夹持板1上的剪切刃同时转动，旋转杆22带动连接杆21转动，连接杆21从而带动剪切刃2的剪切，完成夹持剪切作业，实现了在夹持作业的时候同时进行剪切作业，当松开控制后，变位夹持板1之间的复位装置，固定弧11与变位夹持板1之间的复位装置工作，所有装置恢复原来位置，通过调节伸缩杆5的长度，可实现对不同高度的水果进行采摘作业，从而实现了单手手持、并适应不同高度的水果采摘。

以上叙述了本发明的原理及特征，本行业的相关技术人员都应了解，本发明不受上述条例的限制，上述实施例和说明书中描述的都是本发明的原理，脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只需做出简单的推演或置换，都应当视为由本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。