[其他]清洁器

权利要求书

1.一种清洁器，其特征在于，该清洁器包括：

清洁器主体，所述清洁器主体具有控制器；

轮盖，所述轮盖安装到所述清洁器主体；

马达，所述马达连接到所述轮盖并生成驱动力；

轮，所述轮联接到所述马达并在从所述马达接收到所述驱动力时旋转；

导杆，所述导杆联接到所述轮盖并竖直地延伸，所述导杆连接到所述马达以引导所述马达的竖直移动；以及

弹簧，所述弹簧围绕所述导杆并连接到所述轮盖和所述马达，以吸收在所述马达的所述竖直移动期间的碰撞。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述轮包括形成在其一侧处以容纳所述马达的至少一部分的容纳空腔。

3.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述清洁器进一步包括：

外罩，所述外罩具有供所述导杆插入其中的通孔，所述马达安装在所述外罩上使得所述外罩沿着所述导杆的运动引导所述马达的所述竖直移动；以及

行星齿轮系，所述行星齿轮系将所述马达和所述轮相连接，所述行星齿轮系从关联的所述马达接收所述驱动力并将所述驱动力传递到所述轮。

4.根据权利要求3所述的清洁器，其特征在于，所述马达的旋转轴和所述轮的旋转轴被同轴布置。

5.根据权利要求3所述的清洁器，其特征在于，所述行星齿轮系包括：

第一行星齿轮级，所述第一行星齿轮级连接到所述马达的旋转轴；以及

第二行星齿轮级，所述第二行星齿轮级连接到所述第一行星齿轮级和所述轮。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述外罩包括：

第一外罩，所述第一外罩包括所述通孔，所述第一外罩联接到所述马达并将所述第一行星齿轮级容纳在其中；

第二外罩，所述第二外罩联接到所述第一外罩，所述第二外罩覆盖所述第一行星齿轮级并容纳所述第二行星齿轮级；以及

第三外罩，所述第三外罩联接到所述第二外罩并覆盖所述第二行星齿轮级。

7.根据权利要求6所述的清洁器，其特征在于，所述第一行星齿轮级包括：

第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮联接到所述马达的旋转轴；

第一齿圈，所述第一齿圈形成在所述第一外罩上并将所述第一太阳齿轮容纳在其中；

多个第一行星齿轮，所述多个第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一齿圈啮合，所述多个第一行星齿轮在与所述第一太阳齿轮的旋转方向相反的方向上自转并且在与所述第一太阳齿轮的所述旋转方向相同的方向上公转，所述第一太阳齿轮在所述第一齿圈内居中；以及

第一保持架，所述第一保持架能旋转地支撑所述多个第一行星齿轮的旋转轴。

8.根据权利要求7所述的清洁器，其特征在于，所述第二行星齿轮级包括：

第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮设置在所述第一保持架上；

第二齿圈，所述第二齿圈形成在所述第二外罩上并将所述第二太阳齿轮容纳在其中；

多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮和所述第二齿圈啮合，所述多个第二行星齿轮在与所述第二太阳齿轮的旋转方向相反的方向上自转并且在与所述第二太阳齿轮的所述旋转方向相同的方向上公转，所述第二太阳齿轮在所述第二齿圈内居中；以及

第二保持架，所述第二保持架能旋转地支撑所述多个第二行星齿轮的旋转轴。

9.根据权利要求8所述的清洁器，其特征在于，所述第二保持架包括与所述轮的联接凹槽接合的联接突起。

10.根据权利要求3所述的清洁器，其特征在于，所述轮盖包括：

第一固定表面，所述导杆的上端被固定到所述第一固定表面；以及

第二固定表面，所述第二固定表面形成为面向第一固定表面，并且所述导杆的下端被固定到所述第二固定表面，并且

其中所述导杆引导所述外罩以在所述第一固定表面和所述第二固定表面之间竖直地移动。