[其他]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

马达；

反相电路，对所述马达供给电流且包含多个开关元件；以及

控制部，控制所述反相电路；并且

所述控制部在使所述马达产生电制动力时，在使所述反相电路的多个所述开关元件中的至少一个开关元件导通的第一制动控制之后，进行反复使所述至少一个开关元件导通及断开的第二制动控制。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在制动控制中，当所述马达的转速达到规定转速以下时，从所述第一制动控制切换成所述第二制动控制。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，包括：

旋转件，通过所述马达而驱动；并且

所述控制部根据所述旋转件的惯性力矩设定所述规定转速。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述控制部基于所述马达的加速时或减速时的转速的时间变化率、或所述马达的启动电流，判断所述旋转件的惯性力矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在所述第一制动控制中，使所述反相电路的多个所述开关元件中的上臂侧开关元件之中至少一个或多个所述开关元件中的下臂侧开关元件之中至少一个导通。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在所述第二制动控制中，将所述至少一个开关元件的导通期间的占空比设为固定。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在所述第二制动控制中，将所述至少一个开关元件的导通期间的占空比设为可变。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在所述第二制动控制中，使所述占空比逐渐升高。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于，包括：

电容器，设置于所述反相电路的输入侧；并且

所述控制部进行所述第二制动控制，以使得通过再生能量而施加至所述电容器的电压不超过所述电容器的耐受电压。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，包括：

操作开关，切换所述马达的驱动、停止；并且

所述控制部在所述操作开关成为指示所述马达的停止的状态时使所述马达产生电制动力。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，借由从外部供给的交流电力而运行。

12.一种电动工具，其特征在于，包括：

马达；

反相电路，对所述马达供给电流；

电容器，设置于所述反相电路的输入侧；以及

控制部，控制所述反相电路；并且

所述控制部在使所述马达产生电制动力时，进行制动控制，以使得通过再生能量而施加至所述电容器的电压不超过所述电容器的耐受电压。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，所述控制部在使所述反相电路的规定的开关元件继续导通的第一制动控制之后，进行反复使所述规定的开关元件导通及断开的第二制动控制。