[其他]按摩系统

说明书

一种用于具有床垫(50)的床的按摩系统，所述按摩系统包括按摩控制装置(40)，所述按摩控制装置设计用于操控作用于床垫(50)的按摩致动器(30)。按摩控制装置设计用于：在校准模式中借助于用于激励床垫(50)的测试信号操控至少一个按摩致动器(30)；接收测量值，所述测量值表示床垫(50)对借助于测试信号进行的激励的反应；并且基于测量值和测试信号确定呈按摩致动器(30)和床垫(50)的振动响应形式的响应特性。按摩控制装置(40)还设计用于，在按摩模式中基于可设定的按摩参数和振动响应操控至少一个按摩致动器(30)。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩系统，尤其用于带床垫的床的按摩系统。

背景技术

在按摩系统中，通常床、床垫等的不同的系统变量一方面是未知的而另一方面会在运行中改变。因此，在设计和构造这样的用于床具领域的按摩系统时在传统解决方案中通常并不考虑这样的系统变量。因此，在设计按摩系统时在按摩系统的效率和效果方面做出折衷。与之相应地，原理上可达到的按摩效果实际上往往无法达到。

实用新型内容

因此，目的在于，提出一种用于按摩系统的，尤其在床具领域中的改进的控制理念，借助于该控制理念方案可改进按摩的效果。

该目的通过一种用于床的按摩系统来实现，所述床具有床垫，所述按摩系统包括按摩控制装置，所述按摩控制装置设计为操控作用于所述床垫的按摩致动器，其中所述按摩控制装置还设计用于在校准模式中：借助于用于激励所述床垫的测试信号操控至少一个所述按摩致动器；通过传感装置接收测量值，其中所述测量值表示所述床垫对借助于所述测试信号进行的激励的反应；并且基于所述测量值和所述测试信号确定呈按摩致动器和床垫的振动响应形式的响应特性；以及其中所述按摩控制装置还设计用于：在按摩模式中基于能设定的按摩参数和所述振动响应操控至少一个所述按摩致动器。设计形式和改进形式在实施方式中说明。

床具领域中的按摩系统通常具有床垫和至少一个作用于床垫的按摩致动器。按摩致动器通过床垫产生的作用传递给按摩系统的用户，所述用户通常躺在床垫上。作用到用户上的按摩效果如何尤其取决于床垫的物理特性，例如刚性和减震特性。关于这些特性的定量说明通常并不可用。改进的控制理念基于如下构思：通过相应的反馈回路执行关于一个或多个按摩致动器和所属的床垫的系统验证。出于该目的，例如借助于测试信号操控至少一个按摩致动器，以便激励床垫。为了进行系统验证，随后评估测量值，所述测量值表示床垫对借助于测试信号进行激励的反应。随后能够从所述测量值中确定响应特性，例如呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式，尤其在知晓测试信号的情况下。所确定的这种响应特性或振动响应能够在系统验证结束之后，优选在正常的运行模式中用作用于操控至少一个床垫致动器的基础，优选在考虑到可设定的按摩参数的情况下。由此，例如能够使按摩参数适应地与当前的总系统匹配，所述总系统除了床垫和安装致动器之外也还能够考虑按摩系统的用户。

根据改进的控制理念，用于带床垫的床的按摩系统例如包括按摩控制装置，所述按摩控制装置设计用于操控至少一个作用于床垫的按摩致动器。按摩控制装置设置用于在校准模式中和按摩模式中的运行。在此，按摩控制装置在校准模式中设计用于：借助于用于激励床垫的测试信号操控至少一个按摩致动器；接收测量值，所述测量值表示床垫对借助于测试信号的激励的反应；以及基于测量值和测试信号确定响应特性，所述响应特性呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式。此外，按摩控制装置设计用于，在按摩模式中基于可设定的按摩参数和振动响应来操控至少一个按摩致动器。

例如通过评估测量值和作为基础的测试信号来确定响应特性。优选地，想要在按摩模式中使用按摩系统的用户已经在校准模式期间处于床垫上。由此，能够确定呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式的响应特性，所述响应特性不仅考虑床垫的特性而且考虑因用户引起的承重情况，例如用户的重量和/或在面上的负重分布。由此，在按摩模式中的按摩效果也能够最佳地匹配于用户或用户的特性。