[其他]处理系统

说明书

本实用新型提供一种处理系统，该处理系统被组装到规定的生产线中使用，且能够在处理对象物的种类变更时缩短生产线的停止时间。处理系统(1)具有：对处理对象物(2)实施处理的处理装置(4)；搬运被搬进处理装置(4)的处理对象物(2)以及从处理装置(4)搬出的处理对象物(2)的搬运机构(5)；以及在处理装置(4)与搬运机构(5)之间搬运处理对象物(2)的搬运用机器人(6)。在该处理系统(1)中，机器人(6)被一体地安装于处理装置(4)，且处理装置(4)能够移动。

技术领域

本实用新型涉及用于对规定的处理对象物实施处理的处理系统。

背景技术

以往，公知有对液晶面板实施检查的检查装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的检查装置被组装在液晶面板的制造处理工序中途。该检查装置具有：探测器，所述探测器对液晶面板实施点亮检查；搬进侧输送机，所述搬进侧输送机向探测器搬运检查前的液晶面板；搬进机构，所述搬进机构将搬进侧输送机所搬运的液晶面板搬进探测器；搬出机构，所述搬出机构从探测器搬出检查后的液晶面板；以及搬出侧输送机，所述搬出侧输送机搬运已被搬出机构搬出的液晶面板。

在专利文献1记载的检查装置中，探测器具有：工作台，所述工作台用于载置液晶面板；背光灯，所述背光灯从液晶面板的背面向液晶面板照射光；屏幕，所述屏幕放映液晶面板的表面的影像；以及光学系统等，所述光学系统配置在工作台与屏幕之间，这些结构配置在壳体中。在壳体设有：在由搬进机构搬进液晶面板时进行开闭的滑门；以及在由搬出机构搬出液晶面板时进行开闭的滑门。搬进机构以及搬出机构包括：吸附部，所述吸附部吸附液晶面板；搬运臂，吸附部被安装到所述搬运臂的末端；以及移动机构，所述移动机构使搬运臂在水平方向上移动。移动机构配置在探测器的外部。

在专利文献1记载的检查装置中，如果滑门关闭，则壳体的内部成为密闭的空间，且成为遮挡来自外部的光的暗室。液晶面板的点亮检查在滑门关闭状态的壳体中实施(即，在成为暗室的壳体的内部实施)，如果液晶面板的点亮检查结束，则滑门打开，由搬出机构搬出检查后的液晶面板和由搬进机构搬进检查前的液晶面板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-107973号公报

实用新型概要

实用新型所要解决的课题

在专利文献1记载的检查装置中，存在有由检查装置检查的液晶面板的种类变更的情况。尤其，由在专利文献1中记载的检查装置实施点亮检查的液晶面板为小型的液晶面板的情况下，因产品寿命短或者实施多品种少产量生产等的缘由，导致由检查装置检查的液晶面板的种类变更增多。在液晶面板的种类变更的情况下，根据变更的液晶面板的种类，变更构成探测器的各设备的设定，并调整变更后的各设备，并且，根据构成探测器的各设备的变更，调整搬进机构以及搬出机构相对于探测器的动作。

在实施探测器的变更、调整和搬进机构、搬出机构的动作调整期间，组装有检查装置的液晶面板的生产线停止。即，在被检查的液晶面板的种类变更时，液晶面板的生产线停止，不再生产液晶面板。因此，优选在被检查的液晶面板的种类变更时生产线的停止时间短。

因此，本实用新型的课题在于提供以下这种处理系统：被组装到规定的生产线中使用，并能够缩短在处理对象物的种类变更时生产线的停止时间。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本实用新型的处理系统的特征在于，具有：处理装置，所述处理装置对处理对象物实施处理；搬运机构，所述搬运机构搬运被搬进处理装置的处理对象物以及从处理装置搬出的处理对象物；以及搬运用的机器人，所述机器人在处理装置与搬运机构之间搬运处理对象物，机器人被一体地安装于处理装置，且处理装置能够移动。