[其他]旋转角度检测装置和电动机

说明书

一种旋转角度检测装置(100)，具有：轴(10)；磁铁(30)，其被载置于轴(10)的一端侧；由磁体构成的磁性部；磁性检测元件(40)，其被配置于与磁铁(30)相向的位置，检测由于磁铁(30)的旋转而引起的磁场的变化；板部(60)，其由磁体构成，并且被设置于隔着磁铁(30)和磁性检测元件(40)而与磁性部相向的位置。在沿着轴(10)的旋转轴观察的情况下，磁性部的与板部(60)相向的表面(10S)的外径和板部(60)的与磁性部相向的表面(60S)的外径均比磁铁(30)的外径和磁性检测元件(40)的外径大。磁性部与磁性检测元件(40)在沿着旋转轴的方向上的距离比磁性部与板部(60)在沿着旋转轴的方向上的距离小。

技术领域

本实用新型涉及一种通过磁性来检测轴的旋转角度的旋转角度检测装置和电动机。

背景技术

一般而言，在作为电动机的伺服电机中，检测轴的旋转角度的旋转角度检测装置分为光学式和磁式。在磁式旋转角度检测装置中，一般通过使用磁性检测元件检测来自检测用的磁铁的磁场来对轴的旋转角度进行检测，其中，所述检测用的磁铁以轴为中心旋转且被安装于轴的一端面。

伺服电机有时被组装在机床(machine tool)上来使用。在机床的内部设有流过大电流的电缆和大容量的电动机。从电缆和电动机产生的磁场到达至磁性检测元件的检测范围。来自电缆和电动机的磁场由于不是从检测用的磁铁产生的磁通，因此，其成为噪声成分而成为旋转角度检测误差的主要原因。此外，在以下的说明中，还将与检测器用的磁铁的磁场不同的磁场、即成为噪声成分的磁场简称为外部磁场。

作为对外部磁场的对策，专利文献1中公开了以下结构：用磁体材料的罩来覆盖旋转角度检测装置的周围，据此抑制成为噪声成分的磁场到达磁性检测元件。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2015-169439号

实用新型内容

【实用新型要解决的技术问题】

在上述专利文献1公开的结构中，使用由磁体构成的圆顶(dome)形的罩覆盖整个旋转角度检测装置。覆盖旋转角度检测装置的罩需要防止水和灰尘侵入旋转角度检测装置内部。因此，要求罩的密封结构部具有较高尺寸精度。然而，在由磁体构成这一限定原材料的条件中，存在以下问题：为了满足所需的规格，罩的价格上升而制造成本上升。

本实用新型是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得一种旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置能够在抑制制造成本的同时，通过抑制外部磁场的影响来实现提高旋转角度的检测精度。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了解决上述技术问题，达成目的，本实用新型所涉及的旋转角度检测装置具有：轴；磁铁，其被设置于轴的沿着旋转轴的方向上的一端侧；磁性部，其由磁体构成且被设置于比磁铁靠轴侧的位置；磁性检测元件，其被配置于与磁铁相向的位置，用于检测由于磁铁的旋转而引起的磁场的变化；板部，其由磁体构成且被设置于隔着磁铁和磁性检测元件而与磁性部相向的位置。在沿着轴的旋转轴观察的情况下，磁性部的与板部相向的表面的外径和板部的与磁性部相向的表面的外径均比磁铁的外径和磁性检测元件的外径大。另外，磁性部与磁性检测元件在沿着旋转轴的方向上的距离比磁性部与板部在沿着旋转轴的方向上的距离小。

【实用新型效果】

本实用新型所涉及的旋转角度检测装置能够取得以下效果：抑制制造成本，并且通过抑制外部磁场的影响来实现提高旋转角度的检测精度。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的实施方式1所涉及的旋转角度检测装置的剖视图。

图2是示意性地表示本实用新型的实施方式2所涉及的旋转角度检测装置的剖视图。