[发明专利]香烟过滤嘴的检查方法、香烟过滤嘴的检查装置及香烟过滤嘴的检查程序

权利要求书

1.一种香烟过滤嘴的检查方法，其检查在载置于成形纸的两个部件之间的空隙部配置的固体填充物，具备：

照明工序，向所述空隙部照射照明光；

拍摄工序，获取包含所述空隙部的区域的检查图像；

填充物检测工序，基于所述检查图像中的所述空隙部和所述填充物的对比度检测所述填充物；

检查工序，检查在所述检查图像中检测到的所述填充物。

2.如权利要求1所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

具备检查区域设定工序，在所述检查图像中的所述空隙部中设定检查区域，

所述填充物检测工序在所述检查区域内检测所述填充物。

3.如权利要求1或2所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述填充物检测工序将经二值化处理的所述检查图像中的一块明区域或暗区域作为所述填充物进行检测。

4.如权利要求3所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述二值化处理基于所述检查图像中的亮度的平均值设定二值化阈值。

5.如权利要求1或2所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述填充物检测工序基于通过边缘检测从所述检查图像提取的轮廓检测所述填充物。

6.如权利要求1～5中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述检查工序包含数量判定工序，该数量判定工序基于由所述填充物检测工序检测到的所述填充物的数量判定所述填充物的好坏。

7.如权利要求1～6中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述检查工序包括形状判定工序，在检查球状的所述填充物时，该形状判定工序基于检测到的所述填充物的面积及圆形度判定所述填充物的好坏。

8.如权利要求1～6中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述检查工序包括形状判定工序，在检查球状的所述填充物时，该形状判定工序基于检测到的所述填充物的近似圆的半径和所述近似圆的近似误差判定所述填充物的好坏。

9.如权利要求1～6中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述检查工序包括形状判定工序，在检查球状的所述填充物时，该形状判定工序基于检测到的所述填充物的形状和基准圆的误差判定所述填充物的好坏。

10.如权利要求1～9中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

所述照明工序从以包围所述拍摄工序中的视场角的方式形成为环状的照明装置照射所述照明光。

11.如权利要求1～10中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

在所述照明工序中，在所述空隙部的颜色和所述填充物的颜色不同时，照射相对于所述填充物的颜色的补色的照明光。

12.如权利要求1～11中任一项所述的香烟过滤嘴的检查方法，其中，

获取所述检查图像作为包含所述空隙部的区域的灰度图像。

13.一种香烟过滤嘴的检查装置，其检查在载置于成形纸的两个部件之间的空隙部配置的固体填充物，具备：

照明装置，其向所述空隙部照射照明光；

拍摄装置，其获取包含所述空隙部的区域的检查图像；

图像处理装置，其包含基于所述检查图像中的所述空隙部和所述填充物的对比度检测所述填充物的填充物检测单元、及检查在所述检查图像中检测到的所述填充物的检查单元。

14.如权利要求13所述的香烟过滤嘴的检查装置，其中，

所述图像处理装置具备检查区域设定单元，该检查区域设定单元在所述检查图像中的所述空隙部中设定检查区域，

所述填充物检测单元在所述检查区域内检测所述填充物。