[发明专利]技巧识别程序、技巧识别方法以及技巧识别系统

说明书

技巧识别装置(100)基于规定的规则，将按时间序列获取到的包含实施一连串的表演的被拍摄体的三维骨骼信息分节为多个单元。技巧识别装置(100)判别与多个单元中的第一单元对应的姿势运动是具有表示被拍摄体静止的特征的第一运动、还是与第一运动不同的第二运动。技巧识别装置(100)基于与第一单元对应的判别结果、以及对与第一单元连续的第二单元中的移动运动的种类进行识别的识别结果，来确定与至少包含第一单元以及第二单元的组合对应的技巧。

技术领域

本发明涉及技巧识别程序等。

背景技术

在各种评分比赛中，为了公平并且准确地评价选手的表演，这些年来人们进行了许多努力、改革。但是，最近的比赛的技术显著进步，也存在仅通过评委的目视观察很难进行准确的评价的情况。因此，希望自动地评价选手的表演的技术。

例如，有一种从二维轮廓图像中检测关键姿势，根据检测出的各关键姿势的组合来识别技巧，并进行技巧的评分的现有技术。

专利文献1:日本特开2015－116308号公报

非专利文献1:J.Shin and S.Ozawa,“A Study on Motion Analysis of anArtistic Gymnastics by using Dynamic Image Processing,”IEEE InternationalConference on Systems,Man and Cybernetics,pp.1037-1040,2008

然而，在上述的现有技术中，存在未识别静止运动以及移动运动而进行技巧的评价的问题。

在选手进行的表演中包含多个技巧。另外，技巧的种类根据多个单元的运动的种类的组合来识别。例如，在某个单元中进行“X”运动时，技巧的种类根据前面的运动是静止运动“Y”、还是移动运动“Z”而不同，且技巧的难度、技巧的评价项目不同。

因此，在识别技巧的情况下，需要识别与姿势运动对应的单元是静止运动、还是移动运动，并结合之前的单元与后面的连续的单元中的移动运动的种类来识别技巧。

发明内容

在一个侧面，本发明的目的在于，提供一种能够识别包含静止运动以及移动运动的技巧的技巧识别程序、技巧识别方法以及技巧识别系统。

在第一方案中，使计算机执行以下的处理。计算机获取由3D激光传感器传感检测到的包含实施一连串的表演的被拍摄体的距离图像信息。计算机按时间序列获取从距离图像信息得到的被拍摄体的三维骨骼信息。计算机基于规定的规则，将按时间序列获取到的三维骨骼信息分节为多个单元。计算机针对与多个单元中的第一单元对应的姿势运动，判别是具有表示被拍摄体静止的特征的第一运动，还是与第一运动不同的第二运动。计算机基于与第一单元对应的判别结果、以及对与第一单元连续的第二单元中的移动运动的种类进行识别的识别结果，来确定与至少包含第一单元以及第二单元的组合对应的技巧。

能够识别包含静止运动以及移动运动的技巧。

附图说明

图1是表示本实施例的技巧识别系统的一个例子的图。

图2是表示技巧的构成例的图。

图3是表示本实施例的技巧识别装置的结构的功能框图。

图4是表示本实施例的距离图像DB的数据结构的一个例子的图。

图5是表示本实施例的关节定义数据的数据结构的一个例子的图。

图6是表示本实施例的关节位置DB的数据结构的一个例子的图。

图7是表示本实施例的骨骼DB的数据结构的一个例子的图。

图8是表示本实施例的技巧识别DB的数据结构的一个例子的图。