[发明专利]移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置

权利要求书

1.一种移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置，其用于对起重机用起重臂的从旋转收纳位置起算的旋转角度进行检测，其中，

所述移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置具备：

旋转角度检测用齿轮，其以一体旋转的方式呈同轴地安装于下部行驶体侧的作为旋转减速器的输出元件的小齿轮的轴端，所述旋转减速器能够将旋转力传递给安装在所述起重机用起重臂侧的环形齿轮；

旋转角度检测用接近传感器，其用于检测所述旋转角度检测用齿轮的旋转量；

旋转收纳位置传感器，其用于检测所述起重机用起重臂的所述旋转收纳位置；以及

控制器，其具有基于由所述旋转角度检测用接近传感器所检测的所述旋转量而对所述起重机用起重臂的旋转量进行运算的旋转量运算部、基于该旋转量而对所述旋转角度进行运算的旋转角度运算部、以及一旦由所述旋转收纳位置传感器检测到所述旋转收纳位置就将所述旋转角度复位到0度的旋转角度0点调整部，

所述旋转角度检测用接近传感器以及所述旋转收纳位置传感器在所述环形齿轮的外周侧以分布配置于所述旋转角度检测用齿轮的两侧的方式而在沿着所述环形齿轮的外周面的方向上邻接配置，

通过安装在所述下部行驶体的防尘罩，来对所述旋转角度检测用齿轮、所述旋转角度检测用接近传感器以及所述旋转收纳位置传感器进行覆盖。