[发明专利]用于车辆维护的方法

权利要求书

1.一种用于车辆维护的方法，包括：

-确定(S2、S8)车辆的至少一个第一部分(2011、4、3011)在固定坐标系中的位置，

-确定(S3)所述车辆的标识，

-通过所述车辆的标识来检索(S4、S10)空间数据，所述空间数据指示了所述车辆的第二部分(202、2011、4)如何在空间上与所述第一部分(201)相关，并且

-至少部分地基于所述第一部分的位置和所述空间数据来确定(S8、S11)所述第二部分(202、2011、4)在所述固定坐标系中的位置，

-其特征在于，

-确定所述第二部分的位置包括至少部分地基于所述空间数据来提供(S7)所述第二部分的位置的相应指示，其中，基于所述位置的相应指示来确定(S8)所述第二部分的位置，其中，所述第一部分被包括在所述车辆的非簧载子组件中，并且所述第二部分被包括在所述车辆的簧载子组件(2)中，

-或者其特征在于，

-确定所述第一部分的位置包括：确定(S2)至少一个车辆部件(3011)在所述固定坐标系中的相应位置，并且通过所述车辆的标识来检索(S4)进一步的空间数据，所述进一步的空间数据指示了所述至少一个第一部分(2011、4)如何在空间上与所述至少一个车辆部件(3011)相关，其中，所述至少一个车辆部件(3011)被包括在所述车辆的非簧载子组件(3)中，并且所述第一部分(201)被包括在所述车辆的簧载子组件(2)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所确定的所述第二部分(202)的位置将机器人引导(S12)到所述第二部分(202)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空间数据至少部分地基于来自所述车辆的制造过程的信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空间数据至少部分地基于所述车辆的设计信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一部分(2011、4)是车辆结构(201)的至少一个部分(2011)或者是固定到所述车辆结构(201)的至少一个元件(4)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆结构(201)是所述车辆的底盘。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个元件(4)是固定到所述车辆结构(201)的至少一个标记。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述至少一个第一部分(2011、4)的相应位置包括确定从距离测量装置(5)到相应的所述第一部分(2011、4)的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述距离是水平的。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述距离是竖直的。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第一部分的位置进一步包括：

-至少部分地基于所述进一步的空间数据，提供(S7)所述至少一个第一部分(2011、4)的位置的相应指示，并且

-基于所述位置的相应指示来确定(S8)所述至少一个第一部分(2011、4)的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，记录(S5，S6)所述车辆的载荷和/或高度，其中，至少部分地基于所记录的载荷和/或高度来提供所述至少一个第一部分(2011、4)的所述位置的相应指示。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二部分(202)被包括在所述车辆的簧载子组件(2)中。