[发明专利]无人输送车及无人输送车控制系统

权利要求书

1.一种无人输送车，装载在生产设备生产产品的生产作业中需要的部件及相对于所述生产设备装卸的生产器具中的至少一方并在行驶路径上行驶，且与其他无人输送车共用所述行驶路径的至少一部分，其中，

基于根据所述生产作业的状况确定的作业优先级而所述无人输送车的行驶优先级被可变地设定，所述无人输送车在自身的所述行驶优先级高于所述其他无人输送车的所述行驶优先级的情况下，优先在所述行驶路径上行驶。

2.根据权利要求1所述的无人输送车，其中，

掌握所述生产作业的所述状况的生产管理装置确定多个所述无人输送车的所述作业优先级，而设定多个所述无人输送车的所述行驶优先级，并且在存在多个所述无人输送车一起向所述行驶路径中的一部分路径进入的计划的情况下，基于设定的所述行驶优先级而发出表示多个所述无人输送车是否能够向所述一部分路径进入的指令，

所述无人输送车具备：

通信部，通过与所述生产管理装置的通信来接收所述指令；及

干扰避免部，基于所述指令来控制是否执行向所述一部分路径的所述进入。

3.根据权利要求1所述的无人输送车，其中，

所述无人输送车具备：

存储部，存储所述作业优先级的信息；

判断部，通过与所述其他无人输送车的通信而相互比较所述作业优先级的所述信息，来判断自身的所述行驶优先级的高低；及

干扰避免部，在存在所述无人输送车及所述其他无人输送车一起向所述行驶路径中的一部分路径进入的计划的情况下，基于所述判断部的判断结果来控制是否执行向所述一部分路径的进入。

4.根据权利要求3所述的无人输送车，其中，

所述存储部通过与掌握所述生产作业的所述状况的生产管理装置的通信而取得所述作业优先级的所述信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的无人输送车，其中，

所述作业优先级基于装载的所述部件或所述生产器具的需要时期而确定。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的无人输送车，其中，

所述作业优先级基于多种所述产品的生产顺序而确定。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的无人输送车，其中，

所述作业优先级基于所述无人输送车的行驶目的的重要度而确定。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的无人输送车，其中，

所述生产设备是对基板作业机，所述产品是基板。

9.一种无人输送车控制系统，以装载在生产设备生产产品的生产作业中需要的部件及相对于所述生产设备装卸的生产器具中的至少一方并在行驶路径上行驶的多个无人输送车为控制对象，避免多个所述无人输送车在所述行驶路径上产生干扰，其中，

所述无人输送车控制系统具备：

设定部，基于根据所述生产作业的状况确定的作业优先级，而分别设定多个所述无人输送车的行驶优先级；及

干扰避免部，在存在多个所述无人输送车一起向所述行驶路径中的一部分路径进入的计划的情况下，基于对各所述无人输送车设定的所述行驶优先级来控制各所述无人输送车是否能够向所述一部分路径进入。