[发明专利]用于切换驾驶模式中的风险控制的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于将车辆从当前模式切换到不同模式，该方法包含：

接收与车辆以及车辆中的驾驶者的状态有关的实时数据；

根据任务模型，基于实时数据，确定将要执行以便将车辆从当前模式切换到该不同模式的一组任务；

基于与当前模式相关联的第一风险，确定从当前模式切换到该不同模式要求的第一持续时间；

对于该组任务中的每一个，推定完成任务所需要的任务持续时间；

基于所要求的第一持续时间以及基于完成该组任务需要的任务持续时间确定的总持续时间，推定从当前模式切换到该不同模式的第二风险；以及

响应于第二风险满足一判据，从车辆的当前模式切换到该不同模式。

2.权利要求1的方法，其中，实时数据包括内在性能参数和外在性能参数，内在性能参数具体指定限制车辆运行性能的车辆内部的状况，外在性能参数具体指定限制车辆运行性能的车辆外部的状况。

3.权利要求1的方法，其中，对于该组任务中的每一个的任务持续时间是基于驾驶者的状态和/或驾驶者档案来推定的。

4.权利要求3的方法，其中，对于该组任务中的每一个的任务持续时间是进一步基于响应时间档案来推定的，响应时间档案包括与人类驾驶者完成该任务需要的时间对应的信息，且驾驶者档案指示该驾驶者完成该任务需要的任务持续时间。

5.权利要求1的方法，其中，判据对应于完成该组任务所需要的总持续时间小于或等于第一持续时间。

6.权利要求1的方法，还包括：

在切换之前，基于将要执行的该组任务和完成该组任务中的每一个所需要的任务持续时间，响应于第二风险满足判据，生成切换警示指令。

7.权利要求1的方法，其中，驾驶者的状态：

基于从布置在车辆内的多个传感器获得的信息来推定；且

包含驾驶者的姿态、驾驶者的功能状态、驾驶者的健康状态以及驾驶者的精神状态中的至少一者。

8.一种机器可读介质，其上存有用于将车辆从当前模式切换到不同模式的信息，其中，信息在由机器读取时，使得机器执行：

接收与车辆以及车辆中的驾驶者的状态有关的实时数据；

根据任务模型，基于实时数据，确定将要执行以便将车辆从当前模式切换到该不同模式的一组任务；

基于与当前模式相关联的第一风险，确定从当前模式切换到该不同模式要求的第一持续时间；

对于该组任务中的每一个，推定完成任务所需要的任务持续时间；

基于所要求的第一持续时间以及基于完成该组任务需要的任务持续时间确定的总持续时间，推定从当前模式切换到该不同模式的第二风险；以及

响应于第二风险满足一判据，从车辆的当前模式切换到该不同模式。

9.权利要求8的介质，其中，实时数据包括内在性能参数和外在性能参数，内在性能参数具体指定限制车辆运行性能的车辆内部的状况，外在性能参数具体指定限制车辆运行性能的车辆外部的状况。

10.权利要求8的介质，其中，对于该组任务中的每一个的任务持续时间是基于驾驶者的状态和/或驾驶者档案来推定的。

11.权利要求10的介质，其中，对于该组任务中的每一个的任务持续时间是进一步基于响应时间档案来推定的，响应时间档案包括与人类驾驶者完成该任务需要的时间对应的信息，且驾驶者档案指示该驾驶者完成该任务需要的任务持续时间。

12.权利要求8的介质，其中，判据对应于完成该组任务所需要的总持续时间小于或等于第一持续时间。