[发明专利]用于配置网络的方法和装置以及通信网络

说明书

本发明提供一种通信网络，其中多个发射器将数据周期性地传输到多个接收器。数据可以由排队传输方案来传输。为了评估通信网络的可靠性，执行针对排队传输的延迟的最坏情况假设。如果延迟的排队传输超过预确定的最大值，则可以丢弃数据。如果由于过度延迟而导致的丢弃的数据的数量小于另外的阈值，则网络可以被视为可接受的。

技术领域

本发明涉及一种用于配置网络的方法和装置。本发明还涉及通信网络。

背景技术

尽管原则上可用于任何通信网络，但是本发明及其潜在的问题将在下文中结合采用需要在工业环境中的主控制器和外围设备之间更新的应用的自动化系统来描述。

自动化系统（特别是工业应用的自动化系统）可以采用以控制器为中心的应用，所述应用需要主控制器和若干外围设备之间的循环更新。为了该目的，数据被周期性地从外围设备中的每一个发送到对应主控制器。诸如工业以太网或工业总线系统之类的各种技术可以用于在外围设备和控制器之间传送数据。例如，诸如机器人臂之类的设备可以将其状态（例如，机器人臂的位置）周期性地报告给控制器，并且该控制器可以基于所接收的数据计算进一步控制指令。

为了实现这样的应用的可靠控制，控制器必须定期并且没有不适当的延迟地从外围设备接收数据。

因此，当设计新系统或当扩展现存的系统时，必须确保在外围设备和控制器之间及时并且可靠的数据传输的要求被保证。

针对这样的背景，本发明所解决的问题是要提供用于网络的配置，所述配置实现了其中数据被周期性传输的网络中及时并且可靠的数据传输。

发明内容

本发明提供了具有权利要求1的特征的用于配置网络的方法、具有权利要求9的特征的用于配置网络的装置以及具有权利要求14的特征的通信网络。

根据第一方面，本发明提供了用于配置网络的方法。所述网络包括第一数量的发射器和第二数量的接收器。第一数量的发射器中的每个发射器将预确定的数据量周期性地传输到第二数量的接收器的关联的接收器。特别地，由发射器中的每一个传输的预确定的数据量可以不同。周期性传输针对发射器中的每一个以单独的预确定的传输时段被执行。预确定的传输路径在发射器中的每一个和相应关联的接收器之间被使用。该方法包括以下步骤：针对在预确定的测试时段内发射器的每次传输，计算由接收器的数据发射和由相应关联的接收器的数据接收之间的最大延迟量。该方法还包括以下步骤：针对在预确定的测试时段内发射器的每次传输，确定所计算的延迟量是否超过预确定的第一阈值。另外，该方法包括以下步骤：如果在预确定的测试时段内超过预确定的第一阈值的所计算的延迟量的数量等于或小于第二预确定的阈值，则应用预确定的传输路径。

根据第二方面，本发明提供了用于配置网络的网络控制装置。网络包括第一数量的发射器和第二数量的接收器。第一数量的发射器中的每个发射器将预确定的数据量周期性地传输到第二数量的接收器中的关联的接收器。周期性传输针对发射器中的每一个在单独的预确定的传输时段内被执行。预确定的传输路径在发射器中的每一个和相应关联的接收器之间被使用。该装置包括延迟计算器、比较器以及网络配置器。延迟计算器被配置为针对在预确定的测试时段内发射器的每次传输，计算由发射器的数据发射和由关联的接收器的数据接收之间的最大延迟量。比较器被配置为针对在预确定的测试时段内发射器的每次传输，确定所计算的延迟量是否超过预确定的第一阈值。网络配置器被配置为如果在预确定的测试时段内超过预确定的第一阈值的所计算的延迟量的数量等于或小于第二预确定的阈值，则应用预确定的传输路径。