[发明专利]永磁激励同步电机的运行

权利要求书

1.一种用于运行永磁激励同步电机(1)的方法，所述永磁激励同步电机具有带有定子绕组的定子(2)、转子(3)和用于调节定子绕组的相电流(i_U，i_V，i_W)的晶闸管调节器(4)，但不具有用于检测极轮角的旋转编码器系统，其中，

-连续地检测同步电机(1)的至少两个端电压，

-为了启动所述同步电机(1)，以至少一个电流脉冲给所述定子绕组通电，

-在每个电流脉冲之后，检查由端电压形成的电压特征值是否超过预给定的电压阈值，在超过所述电压阈值的情况下能够在使用所述端电压的情况下确定转子(3)的极轮角以及

-一旦所述电压特征值超过所述电压阈值，则通过在使用分别检测到的当前的端电压的情况下反复确定相应当前的极轮角在使用相应当前的极轮角的情况下计算出针对所述同步电机(1)的相应当前的最佳点火角，并且与相应当前的最佳点火相对应地控制所述晶闸管调节器(4)，来运行所述同步电机(1)，

其特征在于，在没有事先对准所述转子(3)的情况下进行所述同步电机(1)的启动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，检测至少两个相电流(i_U，i_V，i_W)，并且在使用检测到的相电流(i_U，i_V，i_W)的情况下确定相应当前的极轮角

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，检测至少两个相电流(i_U，i_V，i_W)，并且在使用检测到的相电流(i_U，i_V，i_W)的情况下计算出相应当前的点火角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，所述电压阈值是最小的电压特征值，在所述最小的电压特征值中能够在使用所述端电压的情况下确定所述极轮角

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，预给定转矩窗和相电流窗，并且相应当前的最佳点火角是在其情况下作用在所述转子(3)上的转矩位于所述转矩窗内部，并且定子绕组的每个相电流(i_U，i_V，i_W)位于所述相电流窗内部的点火角。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，如果所述电压特征值未超过所述电压阈值，则电流脉冲的电流空间矢量相对于之前的电流脉冲的电流空间矢量发生改变。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，只要所述电压特征值未超过所述电压阈值，则每个电流脉冲的电流空间矢量相对于所述电流脉冲之前的电流脉冲的电流空间矢量发生改变。

8.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，在改变相继的电流脉冲的电流空间矢量时，在同步电机(1)的旋转场的旋转方向上旋转所述电流空间矢量。

9.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，在改变相继的电流脉冲的电流空间矢量时，所述电流空间矢量旋转60度或60度的倍数。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，预给定最大改变数，并且如果相继的电流脉冲的电流空间矢量的改变的数量达到所述最大改变数而所述电压特征值未超过所述电压阈值，则终止以电流脉冲给所述定子绕组通电。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，预给定电流脉冲的最大脉冲数，并且如果电流脉冲的数量达到所述最大脉冲数而所述电压特征值未超过所述电压阈值，则终止以电流脉冲给所述定子绕组通电。