[发明专利]可转向装置和系统

权利要求书

1.一种具有细长主体(101)的可转向导丝，该细长主体限定了纵向布置的管腔(200)，所述导丝包括：

a)近端部分(100)；

b)远端部分(102)，该远端部分包括可弯曲部分(104)和尖端(105)，所述可弯曲部分(104)包括位于侧面上的加强结构(107)和位于相对侧面上的挠性的应力释放部分(120)，其中，所述细长主体(101)从其近端部分(100)到其远端部分(102)基本上笔直；

c)拉丝(106)，该拉丝连接到所述可弯曲部分(104)，并且从那里沿着所述管腔(200)一直延伸到所述近端部分(100)；以及

d)致动区域(140)，该致动区域适于在所述拉丝(106)上给予张力，所述张力导致到所述可弯曲部分(104)的指向远端的力，使得压缩应力的生成将引起与所述加强结构(107)的一侧相对的弯曲，其中，所述致动区域(140)本质上是弹性的，

其特征在于：

i)所述拉丝(106)贴附到所述近端部分(100)；并且

ii)所述致动区域(140)沿着所述近端部分(100)和/或所述细长主体(101)定位。

2.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于：所述致动区域(140)包括盘绕构件。

3.根据前述权利要求中任一项所述的导丝，其特征在于：所述加强结构(107)是所述细长主体的整体部分。

4.根据权利要求1或2所述的导丝，其特征在于：所述可弯曲部分(104)包括盘绕构件。

5.根据权利要求1或2所述的导丝，其特征在于：所述挠性的应力释放部分(120)包括定位在所述可弯曲部分(104)的一个侧面上的多个切口。

6.一种可转向系统，该可转向系统包括根据权利要求1至5中的任一项所述的可转向导丝和致动器(300)，该致动器适于通过作用在所述致动区域(140)上来在所述拉丝(106)上给予张力，所述张力导致到所述可弯曲部分(104)的指向远端的力。

7.根据权利要求6所述的可转向系统，其特征在于：所述致动器(300)是扭矩装置，该扭矩装置包括：

a)第一手柄(400)，该第一手柄包括：

-第一细长主体(401)、第一近端(402)以及第一远端(403)，所述第一手柄(400)沿着其整个长度限定第一管腔(404)，并且所述第一远端(403)包括用于抓紧和松开根据权利要求1至5的任一项所述的可转向导丝的致动区域(140)的第一抓紧和松开装置(410)；

b)第二手柄(500)，该第二手柄包括：

-第二细长主体(501)、第二近端(502)以及第二远端(503)，所述第二手柄沿着其整个长度限定第二管腔(504)，并且所述第二远端(503)包括用于抓紧和松开根据权利要求1至5的任一项所述的可转向导丝的致动区域(140)的第二抓紧和松开装置(510)；

其中，所述第一手柄(400)和所述第二手柄(500)以同轴构造布置，使得所述第一手柄和所述第二手柄能够执行纵向相对位移。

8.根据权利要求7所述的可转向系统，其特征在于：所述第一抓紧和松开装置(410)和/或所述第二抓紧和松开装置(510)包括弹簧夹头夹具。

9.根据权利要求7或8所述的可转向系统，其特征在于：所述第一手柄(400)和第二手柄(500)的所述第一远端(403)和/或所述第二远端(503)包括锥形尖端，该锥形尖端适于接合所述第一抓紧和松开装置(410)和/或所述第二抓紧和松开装置(510)，并且在所述第一手柄(400)和第二手柄(500)的纵向相对位移时拧紧所述第一手柄和第二手柄。

10.根据权利要求7或8所述的可转向系统，其特征在于：所述第一手柄(400)和第二手柄(500)借助手风琴状的波纹元件(600)连接。