[发明专利]车辆的控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制，其中，

在每次执行所述航行控制时，将所述航行控制的履历作为根据解除了所述航行控制的状况而分类的履历信息进行存储，

在规定的航行条件成立的情况下，

确定当前的行驶状况，

从存储的履历信息中确定与当前的行驶状况对应的履历信息，

基于确定的履历信息而判断所述航行控制的许可或禁止，

在许可了所述航行控制的情况下执行所述航行控制，

并且，设定规定对所述履历信息进行更新的频率的更新频率指标，

即使在基于所述履历信息则判定为禁止所述航行控制的情况下，也以与所述更新频率指标相应的频率许可所述航行控制而对所述履历信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，

将解除了所述航行控制的状况分类为基于系统请求的解除、和基于驾驶者的操作的介入的解除。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，

对于作为基于所述驾驶者的操作的介入的解除而分类的状况，进一步分类为基于因与周围的车辆的关系而产生的动态要素的解除、和基于因与给定地点固有的状况的关系而产生的静态要素的解除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其中，

作为所述履历信息，对所述航行控制的持续时间、和有关周围状况以及驾驶者的操作的信息进行存储。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其中，

基于更新后的履历信息对所述更新频率指标进行再设定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其中，

在存储的履历信息中不存在与当前的行驶状况对应的信息的情况下，

从存储的履历信息中提取与当前的行驶状况近似的行驶状况的履历信息，

基于提取出的履历信息而判断所述航行控制的许可或禁止。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，

在解除了航行控制时，在基于航行控制的发动机停止时间比规定时间短的情况下，将进行了该航行控制的道路作为会立即解除航行控制的道路进行存储，

当在会立即解除该航行控制的道路行驶时，即使航行条件成立也不执行航行控制。

8.一种车辆的控制装置，其在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制，其中，

所述车辆的控制装置具有：

行驶状况获取部，其获取所述车辆的行驶状况；以及

控制部，其执行所述航行控制，

所述控制部，

在每次执行所述航行控制时，将所述航行控制的履历作为根据解除了所述航行控制的状况而分类的履历信息进行存储，

在规定的航行条件成立的情况下，

根据所述行驶状况获取部获取的行驶状况而确定当前的行驶状况，

从存储的履历信息中确定与当前的行驶状况对应的履历信息，

基于确定的履历信息而判断所述航行控制的许可或禁止，

在许可了所述航行控制的情况下执行所述航行控制，

设定规定对所述履历信息进行更新的频率的更新频率指标，

即使在基于所述履历信息则判定为禁止所述航行控制的情况下，也以与所述更新频率指标相应的频率许可所述航行控制而对所述履历信息进行更新。

9.一种车辆的控制方法，在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制，其中，

在每次执行所述航行控制时，将所述航行控制的履历作为履历信息进行存储，所述履历信息包含当前的本车辆位置、有关当前的周围状况或驾驶者的操作的信息，基于所述航行控制是否由于当前的周围状况或驾驶者的操作而被解除，对所述履历信息进行分类，

在规定的航行条件成立的情况下，

确定当前的行驶状况，

从存储的履历信息中确定与当前的行驶状况对应的履历信息，

基于确定的履历信息而判断所述航行控制的许可或禁止，

在许可了所述航行控制的情况下执行所述航行控制。