[发明专利]停车控制方法及停车控制装置

说明书

一种停车控制方法，基于从车辆(V1)以外的操作者(M)获取的操作指令，使车辆的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行中断或中止的情况下，计算出使车辆(V1)与在车辆(V1)周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着第二路径移动的第二控制命令。

技术领域

本发明涉及停车控制方法及停车控制装置

背景技术

已知有在从车辆外部进行操作而使车辆停车到停车位时，当在车辆周围检测到物体时使车辆停止的技术(专利文献1)。

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008-074296号公报

存在若在车库等划分的停车位内检测到物体而使车辆停止时，则用户无法进入停车位内的情况发生。

本发明要解决的问题是确保即使在停车位内检测到物体，用户也能够进入停车位内的通路。

发明内容

本发明通过在向目标停车位移动车辆的第一控制命令的执行中断或中止了的情况下，计算使车辆与在车辆周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使控制装置执行使车辆沿着第二路径移动的第二控制命令来解决上述课题。

基于本发明，即使在停车位内使车辆停止，用户也能够进入停车位内。

附图说明

图1是表示本发明的本实施方式的停车控制系统的一例的框图。

图2A是用于说明操作者的位置的第一检测方法的图。

图2B是用于说明操作者的位置的第二检测方法的图。

图2C是用于说明操作者的位置的第三检测方法的图。

图2D是用于说明操作者的位置的第四检测方法的图。

图3A是用于说明物体的第一检测方法的图。

图3B是用于说明物体的第二检测方法的图。

图4是表示本实施方式的停车控制系统的控制顺序的一例的流程图。

图5是表示目标停车位的一例的图。

图6A是用于说明第一控制的执行中止、车辆已停止的状态的图。

图6B是用于说明第二控制的执行已完成的状态的第一图。

图6C是用于说明第二控制的执行已完成的状态的第二图。

图7A是用于说明第一控制的执行中止、车辆已停止的状态的图。

图7B是用于说明第二控制的执行已完成的状态的图。

图8A是用于说明第一控制的执行中止、车辆已停止的状态的图。

图8B是用于说明第二控制的执行已完成的状态的第一图。

图8C是用于说明第二控制的执行已完成的状态的第二图。

图9是用于说明第一控制的执行中止、车辆已停止的状态和第二控制的执行已完成的状态的图。

图10是用于说明第一控制的执行中止、车辆已停止的状态和第二控制的执行已完成的状态的图。

图11是表示操作者所持的操作终端的显示信息的一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。