[发明专利]用于基于姿态信息处理和显示图像数据的系统及方法

权利要求书

1.一种用于处理环境的图像数据的方法，所述方法包括：

获得(1)使用成像设备所捕获的多个图像、以及(2)与所述多个图像相对应的所述成像设备的姿态信息；以及

将所述多个图像与所述成像设备的对应姿态信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于捕获所述多个图像的时序，将所述多个图像与所述成像设备的对应姿态信息相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于捕获所述多个图像的空间位置，将所述多个图像与所述成像设备的对应姿态信息相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述图像与所述成像设备的姿态信息相关联地存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述图像与所述成像设备的姿态信息相关联地存储在所述成像设备外的存储设备中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述图像与所述成像设备的姿态信息相关联地存储在相对于所述成像设备是远程的存储设备中。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述图像与所述成像设备的姿态信息相关联地存储在所述成像设备上装载的存储设备中。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像和所述成像设备的姿态信息被分开地存储。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述图像和所述成像设备的姿态信息被分开地存储在所述成像设备外的存储设备中。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述图像和所述成像设备的姿态信息被分开地存储在相对于所述成像设备远程的存储设备中。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述图像和所述成像设备的姿态信息被分开地存储在所述成像设备上装载的存储设备中。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述多个图像中选择要在相对于所述成像设备远程的终端上显示的一个或多个图像，其中，基于所述终端的姿态信息来选择所述一个或多个图像。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将选择的一个或多个图像经由无线链路发送到所述终端。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述成像设备的姿态信息包括所述成像设备的俯仰角、航向角和/或横滚角。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述多个图像中的第一图像在所述成像设备处于第一取向时捕获，并且其中，当所述终端处于基本上与所述第一取向相对应的第二取向时，选择要在所述终端上显示的所述第一图像，其中，所述第一取向包括俯仰角、航向角和横滚角，所述第二取向包括俯仰角、航向角和横滚角。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一取向和所述第二取向具有基本相同的俯仰角、航向角和/或横滚角。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一取向的俯仰角、航向角和/或横滚角与所述第二取向的俯仰角、航向角和/或横滚角成比例。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一取向的俯仰角、航向角和/或横滚角与所述第二取向的俯仰角、航向角和/或横滚角具有函数关系。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一取向由第一矢量表示，并且所述第二取向由第二矢量表示，所述第一矢量与所述第二矢量之间的距离小于或等于预定阈值。