[发明专利]回声消除器和用于回声消除器的方法有效
申请号: | 201780095151.1 | 申请日: | 2017-10-04 |
公开(公告)号: | CN111213359B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 路易斯·韦鲁阿加 | 申请(专利权)人: | 主动音频有限公司 |
主分类号: | H04M9/08 | 分类号: | H04M9/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回声 消除 用于 方法 | ||
1.计算机实现的用于更新回声消除器(50)的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法,所述回声消除器具有至少一个通道并且每通道至少一个段,所述回声消除器(50)的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新,所述方法包括:
将在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)确定为Zm(k)和基于下式的消除项之间的差:
将在第m-l时间区块期间的消除器误差ε(k)确定为Zm-l(k)和基于下式的消除项之间的差:
将向后看误差确定为:
其中,是基于:
将向前看误差确定为:
其中,是基于:
根据第m时间区块期间的所述消除器输出Em(k)、根据第m-l时间区块期间的所述消除器误差ε(k)、根据所述向后看误差以及根据所述向前看误差确定最佳更新步长μi,j,m(k);以及
通过使用所述最佳更新步长μi,j,m(k)来更新所述至少一个滤波器系数Wi,j(k);
其中,
C对应于所述回声消除器(50)的通道i的数量i=0,……,C-1;
S对应于所述回声消除器(50)的每通道的段j数量j=0,……,S-1;
l是与零不同的整数;
k表示频率窗口标引;
∈是正值;
Zm(k)对应于麦克风信号在第m时间区块处的第k波谱窗口;
Zm-l(k)对应于所述麦克风信号在第m-l时间区块处的第k波谱窗口;
Xi,j,m(k)对应于远端信号在第i通道、第j段和第m时间区块处的第k波谱窗口;
Xi,j,m-l(k)对应于所述远端信号在第i通道、第j段和第m-l时间区块处的第k波谱窗口;
λ是超调因子;以及
a,b分别是通道和段标引。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述最佳更新步长μi,j,m(k)要么通过:
要么通过:
来计算,
其中,Ψm(k)是不可消除分量第m时间区块处的功率谱,并且Φi,j(k)是每个第i,j滤波器的失调的功率谱,其中,Ψm(k)和Φi,j(k)通过求解以下线性方程组来确定:
上述线性方程组受到不等式约束:
γ(k)>0,Ψm(k)>0,Φ0,0(k)>0,…,ΦC-1,S-1(k)>0;
其中,
对应于远端信号在第i通道、第j段和第m时间区块处的第k功率谱窗口;
对应于远端信号在第i通道、第j段和第m-l时间区块处的第k功率谱窗口;
Υ(k)对应于不可消除分量在第m-l时间区块处的第k功率谱窗口;
是归一化的向后看更新,计算为:
以及,
是归一化的向前看更新,计算为:
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