[发明专利]回声消除器和用于回声消除器的方法有效

专利信息
申请号: 201780095151.1 申请日: 2017-10-04
公开(公告)号: CN111213359B 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 路易斯·韦鲁阿加 申请(专利权)人: 主动音频有限公司
主分类号: H04M9/08 分类号: H04M9/08
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营
地址: 奥地利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 回声 消除 用于 方法
【权利要求书】:

1.计算机实现的用于更新回声消除器(50)的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法,所述回声消除器具有至少一个通道并且每通道至少一个段,所述回声消除器(50)的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新,所述方法包括:

将在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)确定为Zm(k)和基于下式的消除项之间的差:

将在第m-l时间区块期间的消除器误差ε(k)确定为Zm-l(k)和基于下式的消除项之间的差:

将向后看误差确定为:

其中,是基于:

将向前看误差确定为:

其中,是基于:

根据第m时间区块期间的所述消除器输出Em(k)、根据第m-l时间区块期间的所述消除器误差ε(k)、根据所述向后看误差以及根据所述向前看误差确定最佳更新步长μi,j,m(k);以及

通过使用所述最佳更新步长μi,j,m(k)来更新所述至少一个滤波器系数Wi,j(k);

其中,

C对应于所述回声消除器(50)的通道i的数量i=0,……,C-1;

S对应于所述回声消除器(50)的每通道的段j数量j=0,……,S-1;

l是与零不同的整数;

k表示频率窗口标引;

∈是正值;

Zm(k)对应于麦克风信号在第m时间区块处的第k波谱窗口;

Zm-l(k)对应于所述麦克风信号在第m-l时间区块处的第k波谱窗口;

Xi,j,m(k)对应于远端信号在第i通道、第j段和第m时间区块处的第k波谱窗口;

Xi,j,m-l(k)对应于所述远端信号在第i通道、第j段和第m-l时间区块处的第k波谱窗口;

λ是超调因子;以及

a,b分别是通道和段标引。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述最佳更新步长μi,j,m(k)要么通过:

要么通过:

来计算,

其中,Ψm(k)是不可消除分量第m时间区块处的功率谱,并且Φi,j(k)是每个第i,j滤波器的失调的功率谱,其中,Ψm(k)和Φi,j(k)通过求解以下线性方程组来确定:

上述线性方程组受到不等式约束:

γ(k)>0,Ψm(k)>0,Φ0,0(k)>0,…,ΦC-1,S-1(k)>0;

其中,

对应于远端信号在第i通道、第j段和第m时间区块处的第k功率谱窗口;

对应于远端信号在第i通道、第j段和第m-l时间区块处的第k功率谱窗口;

Υ(k)对应于不可消除分量在第m-l时间区块处的第k功率谱窗口;

是归一化的向后看更新,计算为:

以及,

是归一化的向前看更新,计算为:

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