[发明专利]元件安装机及元件拾取的重试方法

说明书

元件安装机具备向供给位置供给元件的元件供给装置及使用元件安装件从所述供给位置拾取所述元件并向基板安装的元件移载装置，其中，所述元件安装机还具备：元件检测部，在使用所述元件安装件拾取所述元件之前或拾取所述元件时，检测所述供给位置是否存在所述元件；保持检测部，检测所述元件安装件是否拾取并保持有所述元件；以及重试实施部，基于所述元件检测部的检测结果及所述保持检测部的检测结果，判定是否实施使用所述元件安装件再次拾取所述元件的重试动作，并基于判定结果来实施所述重试动作。

技术领域

本说明书涉及实施向基板安装电子元件(以下简称为“元件”)的安装作业的元件安装机。

背景技术

实施用于向施行了印制布线的基板安装元件的诸项作业(以下称为“对基板作业”)以量产电路基板的技术正在普及。作为实施对基板作业的对基板作业机，有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。元件安装机一般具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置。元件移载装置由保持吸嘴的安装头及在水平的二个方向上对安装头进行驱动的头驱动机构等构成。并且，无法使用吸嘴来吸附元件的情况极少发生。在这种情况下，对于高价的元件大多实施重试动作。与元件吸附的重试动作相关的技术例已被专利文献1、2公开。

在专利文献1的元件安装机中，在利用移载头吸附元件失败的情况下，在下次吸附时不进行载带的进给动作，或者，执行进行了进给动作的载带的反送动作。由此，如果对残留于供给位置的元件进行重试动作，则能够不废弃元件而减少浪费。

而且，在专利文献2的元件安装头中，在利用吸嘴吸附元件时，检测使吸嘴升降的音圈马达的负载，判断吸嘴是否与元件相抵接。由此，能够不受元件的形状、大小所左右地准确迅速地进行是否吸附了元件的判断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-53382号公报

专利文献2：日本特开平10-163686号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，由顾客来回收并使用无法从用完的载带拾取的元件，以降低废弃率。相对于此，专利文献1的技术通过重试动作能够减少元件的浪费、且能够节省元件回收的劳力和时间，在这一点上是理想的。但是，有可能进行无意义的重试动作。例如，接近载带的前端、后端的数个腔室部成为从一开始就未收容元件的空的腔室部。而且，虽然很少，但也存在通常的腔室部中未收容元件的情况。对于空的腔室部的无意义的重试动作使元件安装机的生产效率下降。关于这样的问题，不限于吸嘴与载带的组合，对于其他种类的元件安装件、其他种类的元件供给介质也需要考虑。

本说明书中所要解决的课题在于提供一种能够避免元件拾取时的无意义的重试动作的元件安装机及元件拾取的重试方法。

解决课题的手段

本说明书公开了一种元件安装机，具备向供给位置供给元件的元件供给装置和使用元件安装件从所述供给位置拾取所述元件并向基板安装的元件移载装置，其中，所述元件安装机还具备：元件检测部，在使用所述元件安装件拾取所述元件之前或拾取所述元件时，检测所述供给位置是否存在所述元件；保持检测部，检测所述元件安装件是否拾取并保持有所述元件；以及重试实施部，基于所述元件检测部的检测结果及所述保持检测部的检测结果，判定是否实施使用所述元件安装件再次拾取所述元件的重试动作，并基于判定结果实施所述重试动作。