[发明专利]车辆控制系统以及队列行驶系统

说明书

应用于队列行驶系统(100)的车辆控制系统(1)的特征在于，具备：通信部(3)，其设置于本车辆(VA)并且能够其他车辆(VB)相互收发通信信息，该其他车辆(VB)是与本车辆(VA)一同形成一组队列(R)而行驶的该队列(R)内的其他车辆；输出部(5)，其设置于本车辆(VA)并且能够向该本车辆(VA)的外部输出与视觉有关的视觉类输出；以及控制部(6)，其能够基于通信信息控制输出部(5)，执行使视觉输出在整个队列(R)中协作的队列内联系处理。其结果，应用于队列行驶系统(100)的车辆控制系统(1)起到能够恰当地进行队列行驶的效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统以及队列行驶系统。

背景技术

作为搭载于车辆且用于进行队列行驶的现有的车辆控制系统以及队列行驶系统，例如，专利文献1公开了一种队列行驶管理装置，其搭载于使用车辆间通信来进行队列行驶的车辆，在搭载于先头车辆的情况下，向构成队列的后续车辆发送行驶信息，在搭载于后续车辆的情况下，基于来自先头车辆的行驶信息来控制行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-146131号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，就上述的专利文献1所记载的队列行驶管理装置而言，例如，在根据在构成如上所述的队列的车辆中朝向外部输出的视觉类输出等来实现更恰当的队列行驶的方面，还存在进一步改进的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当地进行队列行驶的车辆控制系统以及队列行驶系统。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明涉及的车辆控制系统的特征在于，具备：通信部，所述通信部被设置于本车辆并且能够与其他车辆相互收发通信信息，所述其他车辆是与所述本车辆一同构成一组队列而行驶的所述队列内的其他车辆；输出部，所述输出部被设置于所述本车辆，并且能够向所述本车辆的外部输出与视觉相关的视觉类输出；以及控制部，所述控制部能够基于所述通信信息来控制所述输出部，并且执行使所述视觉类输出在整个所述队列中协作的队列内联系处理。

另外，在上述车辆控制系统中，也可以设置为：所述输出部包括照明输出部，所述照明输出部输出照明光来作为所述视觉类输出，所述控制部能够执行控制所述照明输出部并使所述照明光在整个所述队列中协作的照明协作处理来作为所述队列内联系处理。

另外，在上述车辆控制系统中，也可以设置为：所述输出部包括信息输出部，所述信息输出部输出视觉信息来作为所述视觉类输出，所述控制部能够执行控制所述信息输出部并使所述视觉信息在整个所述队列中协作的输出信息协作处理来作为所述队列内联系处理。

另外，在上述车辆控制系统中，也可以设置为：所述输出部包括前照灯，所述前照灯输出将所述本车辆的车辆前后方向的前方照亮的前方照明光来作为所述视觉类输出，所述控制部能够执行以下的前方照明协作处理来作为所述队列内联系处理，所述前方照明协作处理是：在所述本车辆为所述队列内的所述车辆前后方向的先头车辆的情况下，控制所述前照灯以输出所述前方照明光，并且，在所述本车辆为跟随所述先头车辆的后续车辆的情况下，控制所述前照灯以成为熄灭状态。

另外，在上述车辆控制系统中，也可以设置为：所述输出部包括尾灯，所述尾灯输出将所述本车辆的车辆前后方向的后方照亮的后方照明光来作为所述视觉类输出，所述控制部能够执行以下的后方照明协作处理来作为所述队列内联系处理，所述后方照明协作处理是：在所述本车辆为所述队列内的所述车辆前后方向的最末车辆的情况下，控制所述尾灯以输出所述后方照明光，并且，在所述本车辆为所述最末车辆之前的先行车辆的情况下，控制所述尾灯以成为熄灭状态。