[发明专利]电子元件安装方法及电子元件安装机

权利要求书

1.一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法，所述电子元件安装机具备：

旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；

多个元件保持部，沿着以所述旋转头的所述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；

元件相机，拍摄保持于所述多个元件保持部中的各元件保持部的所述电子元件；

存储装置，存储通过所述元件相机的拍摄而得到的图像；及

图像处理装置，对所述图像进行处理，测定所述电子元件的位置偏差量，

所述电子元件安装方法具备如下的工序：

准备拍摄工序，在所述多个元件保持部未保持有所述电子元件的状态下，将多个所述元件保持部的准备位置信息存储于所述存储装置，所述准备位置信息是基于在将所述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的；

拾取工序，通过所述元件保持部拾取被供给至元件供给位置的所述电子元件；

角度信息取得工序，取得在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度信息；

提取工序，基于所述分度角度信息和在所述准备拍摄工序中拍摄到的所述旋转头的多个分度角度，从多个所述准备位置信息之中提取特定位置信息，以减小从所述元件供给位置至到达所述元件相机的拍摄位置所需的所述旋转头的旋转量；

元件拍摄工序，在使所述旋转头的分度角度与和所述特定位置信息对应的所述旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件；及

测定工序，测定根据所述特定位置信息而识别出的所述多个元件保持部的位置与根据在所述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的所述电子元件的位置之间的位置偏差量。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其中，

所述提取工序以如下的方式从多个所述准备位置信息之中提取所述特定位置信息：使从在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度至通过所述元件相机进行拍摄时的所述旋转头的分度角度为止的旋转量最小。

3.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其中，

所述准备拍摄工序将基于在分度至所述旋转头的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的所述多个准备图像而掌握的所述准备位置信息存储于所述存储装置。

4.根据权利要求2所述的电子元件安装方法，其中，

所述准备拍摄工序将基于在分度至所述旋转头的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的所述多个准备图像而掌握的所述准备位置信息存储于所述存储装置。

5.根据权利要求3所述的电子元件安装方法，其中，

所述元件拍摄工序以在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度来拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件。

6.根据权利要求4所述的电子元件安装方法，其中，

所述元件拍摄工序以在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度来拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件。

7.根据权利要求2所述的电子元件安装方法，其中，

所述准备拍摄工序将基于在分度至所述旋转头的全部分度角度中的一部分分度角度中的各分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的所述多个准备图像而掌握的所述准备位置信息存储于所述存储装置，

所述电子元件安装方法具备如下的元件拍摄前分度工序：在所述提取工序结束后，在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度与和所述特定位置信息对应的所述旋转头的分度角度不一致的情况下使所述旋转头旋转，以使所述旋转头的分度角度与和所述特定位置信息对应的所述旋转头的分度角度一致。