[发明专利]元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装系统，具备：多个元件安装装置，分别具有以能够拆装的方式保持供料器的多个供料器保持部，从装配于所述多个供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安装；供料器更换装置，能够沿着所述多个元件安装装置的排列线进行移动，对各元件安装装置进行供料器的更换，其中，

所述元件安装系统取得分别装配于所述多个元件安装装置的供料器的种类和配置并执行判定各供料器是否装配于预先计划的适当位置的是否适当判定处理，当在所述是否适当判定处理中判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，对预定的适当位置进行指定并向所述供料器更换装置发送对所述未装配于适当位置的供料器进行更换的指示信号，通过所述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，在该元件安装装置的安装动作停止的期间，通过所述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

3.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，在向该元件安装装置搬入基板的过程中或从该元件安装装置搬出基板的过程中，通过所述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

4.根据权利要求2所述的元件安装系统，其中，

在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，在向该元件安装装置搬入基板的过程中或从该元件安装装置搬出基板的过程中，通过所述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装系统，其中，

在对于一个元件安装装置判定为存在装配于适当位置的供料器和未装配于适当位置的供料器的情况下，在从装配于适当位置的供料器取出元件来进行安装动作的期间，通过所述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

6.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统调整安装顺序，以使得从装配于适当位置的供料器优先地取出元件来执行安装动作。