[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

说明书

本发明的驾驶辅助装置(10)中，出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。出发所需时间推定部(14)在本车辆出发时，计算出到出发完成为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间。碰撞时间推定部(13)计算障碍物到达出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间。出发余裕度计算部(15)基于推定出发所需时间和推定碰撞时间，计算表示使本车辆在障碍物到达出发所需空间之前完成出发的时间余裕的出发余裕度。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，特别涉及车辆出发时的驾驶辅助。

背景技术

已知有进行驾驶辅助以避免车辆与障碍物碰撞的驾驶辅助装置。例如，下述的引用文献1中，公开了一种进行如下等动作的驾驶辅助装置：当在车辆的行进方向上检测出作为移动体的障碍物时，向驾驶员发出警报，或者控制车辆以避免与障碍物碰撞。引用文献1的驾驶辅助装置还根据车辆的行驶状态和与障碍物的位置关系，判断与障碍物发生碰撞的可能性，并进行与该可能性的大小相应的警报或者制动控制(自动制动)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7－198737号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

当车辆从车库或者停车场的停车位出发时，其出发所需要的时间会随着车辆的出发场所和驾驶员的技术而不同。例如，在驾驶员是驾驶不熟练的新手的情况下、或者车辆的出发场所是驾驶员不熟悉的场所的情况下，出发所用的时间比通常要长。

引用文献1的技术并未考虑上述出发所需时间的变化。因此，例如出发开始时位于远处的障碍物会在驾驶员费工夫出发的期间靠近，从而有可能频繁地发出警报或者进行制动控制。这种情况下，会给驾驶员和同车人员造成心理上和身体上的负担。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够将出发所需时间的变化考虑在内来对出发时的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一方面所涉及的驾驶辅助装置包括：出发所需空间推定部，该出发所需空间推定部在本车辆出发时推定所述本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间；出发所需时间推定部，该出发所需时间推定部在所述本车辆出发时计算到完成出发为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间；障碍物检测部，该障碍物检测部检测所述本车辆周边的障碍物；碰撞时间推定部，该碰撞时间推定部计算所述障碍物到达所述出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间；出发余裕度计算部，该出发余裕度计算部基于所述推定出发所需时间和所述推定碰撞时间计算出发余裕度，该出发余裕度表示使所述本车辆在所述障碍物到达所述出发所需空间之前完成出发的时间余裕；以及通知处理部，该通知处理部向所述本车辆的驾驶员通知所述出发余裕度。

本发明的第四方面所涉及的驾驶辅助装置包括：出发所需空间推定部，该出发所需空间推定部在本车辆出发时推定所述本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间；出发所需时间推定部，该出发所需时间推定部在所述本车辆出发时计算到完成出发为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间；障碍物检测部，该障碍物检测部检测所述本车辆周边的障碍物；碰撞时间推定部，该碰撞时间推定部计算所述障碍物到达所述出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间；出发余裕度计算部，该出发余裕度计算部基于所述推定出发所需时间和所述推定碰撞时间计算出发余裕度，该出发余裕度表示使所述本车辆在所述障碍物到达所述出发所需空间之前完成出发的时间余裕；以及出发控制部，该出发控制部基于所述出发余裕度，控制用于所述本车辆的出发的动作。

发明效果