[发明专利]位置校正装置和位置校正方法

说明书

特征提取部(21)从图像中提取多个特征部。位置取得部(23)取得在包含特征部的图像上指定的特征部的位置信息。位置校正部(24)根据由特征提取部(21)提取出的特征部的位置信息，校正由位置取得部(23)取得的位置信息。

技术领域

本发明涉及位置校正装置和位置校正方法。

背景技术

以往，公知有将在图像上指定对象的位置信息校正成正确的对象位置的技术。对象是图像内的点或线。

例如，在专利文献1中，记载有将从显示部上显示的多个键(所谓的软件键)使用触摸面板指定的键的位置信息校正成正确的键位置的技术。在该技术中，针对多个键分别计算使用触摸面板接受的对键的接触部位相对于该键的显示区域中的基准位置的相对位置。当通过触摸面板接受接触时，根据该接触部位和多个键中的至少距该接触部位在一定范围内的2个以上的键各自的相对位置，确定2个以上的键中的1个键作为操作对象。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-93948号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的技术中，能够利用已知的键显示区域的基准位置来校正指定键的接触部位的位置信息。

但是，由于在由摄像机拍摄到的自然图像中没有上述位置校正的基准位置，因此，在专利文献1记载的技术中，存在无法校正在自然图像上指定的对象的位置信息这样的课题。

本发明用于解决上述课题，其目的在于，得到即使是没有作为位置校正基准的信息的图像也能够校正位置信息的位置校正装置和位置校正方法。

用于解决课题的手段

本发明的位置校正装置具有图像取得部、特征提取部、显示部、位置取得部以及位置校正部。图像取得部取得图像。特征提取部从由图像取得部取得的图像中提取特征部。显示部进行包含特征部的图像的显示处理。位置取得部取得在包含特征部的图像上指定的特征部的位置信息。位置校正部根据由特征提取部提取出的多个特征部的位置信息，校正由位置取得部取得的位置信息。

发明效果

根据本发明，从图像中提取多个特征部，取得在包含特征部的图像上指定的特征部的位置信息，根据从图像中提取出的多个特征部的位置信息，校正取得的位置信息。由此，即使是没有作为位置校正基准的信息的图像，也能够校正位置信息。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式1的位置校正装置的测距装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1的位置校正方法的流程图。

图3是示出图像中的特征部的例子的图。

图4A是示出图像的一例的图。图4B是示出在图像中指定了角上的点的情形的图。图4C是示出叠加显示有角上的点间的距离的图像的图。

图5是示出具有本发明的实施方式2的位置校正装置的增强现实显示装置的结构的框图。

图6是示出实施方式2的位置校正方法的流程图。

图7是示出事前处理的概要的图。

图8是示出增强现实显示处理的概要的图。

图9A是示出实现实施方式1和实施方式2的位置校正装置的功能的硬件结构的框图。图9B是示出执行实现实施方式1和实施方式2的位置校正装置的功能的软件的硬件结构的框图。

具体实施方式

以下，为了更加详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明实施方式1