[发明专利]机动车辆的具有带有集成MRF轴承的反馈致动器的线控转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)包括用以模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动马达(11)，所述电动马达(11)具有连接至驾驶员输入轴(6)以能够传递扭矩的马达轴(12)，其中，所述马达轴(12)能够在至少一个滚动轴承(20)中旋转，其特征在于，所述至少一个滚动轴承(202)的滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中，并且所述反馈致动器(4)还包括用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)以使所述流体变硬并限制所述滚动元件(23)的运动的装置(24)。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)的所述装置包括环形线圈(24)。

3.根据权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于，所述线圈(24)布置在所述至少一个滚动轴承的壳体(25)中。

4.根据权利要求3所述的线控转向系统，其特征在于，所述至少一个滚动轴承的壳体(25)填充有所述磁流变流体(27)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述马达轴(12)能够在上轴承(201)和下轴承(202)中旋转，其中，所述上轴承(202)保持所述马达轴(12)的自由端部，而所述下轴承(202)定位在所述马达的转子(19)的相反侧处。

6.根据权利要求5所述的线控转向系统，其特征在于，所述下轴承(202)的所述滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中。

7.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述马达轴(12)具有作为传动装置(14)的一部分的马达皮带轮(13)，其中，所述马达皮带轮(13)附接有皮带(15)，所述皮带(15)驱动连接至所述驾驶员输入轴(6)的皮带轮(16)。