[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，该图像处理装置具备：

目标检测部，其对图像数据进行解析而检测出现在该图像数据中的目标；

目标追踪部，其沿着时间方向追踪所述目标检测部检测到的所述目标；

描述符生成部，其基于所述目标检测部的检测结果和所述目标追踪部的追踪结果，生成所述目标的特征描述符；

数据记录控制部，其根据所述描述符生成部生成的所述特征描述符和与该特征描述符对应的目标的所述图像数据而构成数据库；

图像检索部，其从所述数据记录控制部构成的所述数据库中，检索与设定的检索条件一致、且构成在拍摄不同区域而得到的所述图像数据中分别出现的目标的组的目标；

特征提取部，其从所述图像检索部检索到的目标的所述图像数据及所述特征描述符中提取用于对照的特征量；以及

判定部，其进行所述特征提取部提取出的所述特征量的对照，判定构成所述目标的组的目标是否相同。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征提取部根据所述图像检索部检索到的目标的所述图像数据及所述特征描述符，在检索到的各所述目标的图像数据之间进行使用了特征量的聚类，从根据所述聚类的结果而定义的集群内的图像数据中提取所述特征量。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

在所述特征描述符中包括所述目标的视觉特征量及所述目标的位置信息。

4.一种图像处理方法，该图像处理方法包括如下步骤：

目标检测部对图像数据进行解析而检测出现在该图像数据中的目标；

目标追踪部沿着时间方向追踪检测到的所述目标；

描述符生成部基于所述目标的检测结果和检测到的所述目标的追踪结果，生成检测到的所述目标的特征描述符；

数据记录控制部根据生成的所述特征描述符和与该特征描述符对应的目标的所述图像数据而构成数据库；

图像检索部从构成的所述数据库中，检索与设定的检索条件一致、且构成在拍摄不同区域而得到的所述图像数据中分别出现的目标的组的目标；

特征提取部从检索到的所述目标的所述图像数据及所述特征描述符中提取用于对照的特征量；以及

判定部进行提取出的所述特征量的对照，判定构成所述目标的组的目标是否相同。