[发明专利]空中飞行器识别有效
申请号: | 201780093734.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN111213103B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 韩晶;吴联海;汪海明 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 戚传江;穆森 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空中 飞行器 识别 | ||
1.一种空中飞行器识别的方法,包括:
向远程单元发送对信息的请求,其中所述信息帮助识别未经授权的空中飞行器;
从所述远程单元接收对所述对信息的请求的响应;
基于所述信息,确定所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分;以及
响应于确定所述远程单元是未经授权的空中飞行器的一部分,将指示所述远程单元是未经授权的空中飞行器的一部分的指示发送给基站单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,响应于从所述远程单元、所述基站单元或其某种组合接收到的消息,执行向所述远程单元发送所述对信息的请求。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,响应于所述远程单元请求访问蜂窝网络,从所述远程单元接收所述消息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,响应于由所述基站单元接收到的消息而执行将所述对信息的请求发送到所述远程单元,并且所述消息包括识别所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分的请求。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,识别所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分的请求包括远程单元标识、远程单元标识列表、所述远程单元的服务小区标识、消息类型、或其某种组合。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,响应于预确定的条件发生,从所述基站单元发送用于识别所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分的请求。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述预确定的条件包括所述基站单元在包括所述远程单元的蜂窝网络中检测强干扰、所述远程单元请求访问所述蜂窝网络、或其某种组合。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分包括访问位置服务器、网络服务器、空中服务器、无人机服务器或其某种组合。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信息包括位置信息、辅助信息、服务质量信息或其某种组合。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述位置信息包括经度、纬度、高度、速度、方向、精度、置信度或其某种组合。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述辅助信息包括服务类型、飞行路线计划、认证、鉴别或其某种组合。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述信息来确定所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分包括使用三维地理地图确定所述远程单元是否升空、使用认证信息确定飞行的远程单元是否被授权或其某种组合。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述信息来确定所述远程单元是否是未经授权的空中飞行器的一部分包括:
响应于所述远程单元不具有无人机能力、不具有认证并且在空中,确定所述远程单元是未经授权的空中飞行器;
响应于所述远程单元具有无人机能力、不具有认证并且在空中,确定所述远程单元是未经授权的空中飞行器;和
响应于所述远程单元具有无人机能力、认证并且在空中,确定所述远程单元是经授权的空中飞行器。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,将指示所述远程单元是未经授权的空中飞行器的一部分的所述指示发送到所述基站单元包括:发送在其之后在蜂窝网络中所述远程单元将未被授权的时间段、作为未经授权的空中飞行器的一部分的远程单元标识、作为未经授权的空中飞行器的一部分的远程单元标识列表、作为未经授权的空中飞行器的一部分的远程单元类型或其某种组合。
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