[发明专利]一种柔性手机弯曲弧度控制方法及柔性手机有效
| 申请号: | 201780093342.4 | 申请日: | 2017-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN110945856B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 韩超 | 申请(专利权)人: | 深圳市柔宇科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04M1/02 | 分类号: | H04M1/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 柔性 手机 弯曲 弧度 控制 方法 | ||
1.一种柔性手机弯曲弧度控制方法,所述方法应用于柔性手机,其特征在于,所述柔性手机包括三轴加速度传感器和设置于所述柔性手机背部的压力传感器,所述柔性手机建立对应直角坐标系,x轴为平行手臂方向,y轴为垂直手臂平行于手掌方向,z轴为垂直手臂穿透手掌方向,所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az,所述方法包括:
判断所述柔性手机是否发生预设事件,具体包括:
根据所述三轴加速度传感器检测到的加速度数据为Ax、Ay、Az,以及三轴加速度影响因子Px、Py、Pz得到所述柔性手机可能脱离手腕的脱离参数:L=Px*Ax+Py*Ay+Pz*Az,其中,Px>Pz>Py;
根据所述脱离参数判断所述柔性手机的运动状态是否达到预设动作状态,若达到,则发生预设事件;
若所述柔性手机发生预设事件,则根据所述预设事件对应调整所述柔性手机的弯曲弧度,其中,所述调整所述柔性手机的弯曲弧度,包括:
监测所述柔性手机所受压力值是否达到预设压力值,若是,则停止调整所述柔性手机的弯曲弧度。
2.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,所述预设事件还包括:
所述柔性手机的运动状态达到预设运动状态;或者
所述柔性手机接收到预设信息;或者
所述柔性手机接收到弧度调节指令。
3.根据权利要求2所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,所述预设运动状态为:
所述柔性手机的加速度大于预设加速度;或者
所述柔性手机的加速度小于或等于所述预设加速度。
4.根据权利要求2所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,所述预设信息包括:应用程序消息、短信、来电信息、提醒信息。
5.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括:
增大所述柔性手机的弯曲弧度至第一预设弧度值;或者
减小所述柔性手机的弯曲弧度至第二预设弧度值;或者
增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值后,再减小所述柔性手机的弯曲弧度至所述第二预设弧度值;或者
减小所述柔性手机的弯曲弧度至所述第二预设弧度值后,再增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值;或者
重复增大及减小所述柔性手机的弯曲弧度。
6.根据权利要求5所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,所述增大所述柔性手机的弯曲弧度至第一预设弧度值包括:
增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值并持续预设时间;或
增大所述柔性手机的弯曲弧度至所述第一预设弧度值并保持,直至接收到解除信号。
7.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,在所述柔性手机上设置多个第一弧度控制模块,所述第一弧度控制模块包括:微型电机和与所述微型电机连接的机械臂,则所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括:
控制所述微型电机转动带动所述机械臂移动,进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。
8.根据权利要求1所述的柔性手机弯曲弧度控制方法,其特征在于,在所述柔性手机的顶部和底部设置第二弧度控制模块,所述第二弧度控制模块包括两个电磁吸盘,所述两个电磁吸盘通电后相互吸引,则所述调整所述柔性手机的弯曲弧度包括:
控制所述两个电磁吸盘的工作电流来改变所述两个电磁吸盘之间的吸引力,进而调整所述柔性手机的弯曲弧度。
9.一种柔性手机,其特征在于,所述柔性手机包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的柔性手机弯曲弧度控制方法。
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