[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780093148.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110914127B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 平松真知子;寸田刚司;H.张 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
1.一种驾驶辅助方法，是能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶，学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性，并使该学习结果反映到所述自动驾驶控制的驾驶特性中的自动驾驶车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，
检测所述自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性，
根据检测出的所述地域的驾驶特性调整所述学习结果，基于调整后的所述学习结果执行所述自动驾驶控制，
在所述地域的驾驶特性和所述学习结果之间产生了规定的背离的情况下，调整所述学习结果，使其接近所述地域的驾驶特性。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在所述地域的驾驶特性中设定允许范围，所述允许范围基于地域的驾驶者的驾驶行为特性进行设定。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述允许范围能够根据所述自动驾驶车辆的周围的状况而变更。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
学习的所述驾驶特性为车间距离、制动定时、速度、加速度、间隔时间中的至少1个。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述地域使用行政上的单位进行区分。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述地域以驾驶特性类似的范围进行区分。
7.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述地域的驾驶特性预先存储到所述自动驾驶车辆中。
8.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述地域的驾驶特性通过外部服务器计算。
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述自动驾驶车辆从所述外部服务器经由通信单元获得所述地域的驾驶特性。
10.一种驾驶辅助装置，是能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶控制，学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性，使该学习结果反映到所述自动驾驶控制的驾驶特性中的自动驾驶车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置
检测所述自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性，根据检测出的所述地域的驾驶特性调整所述学习结果，基于调整后的所述学习结果执行所述自动驾驶控制，
在所述地域的驾驶特性和所述学习结果之间产生了规定的背离的情况下，调整所述学习结果，使其接近所述地域的驾驶特性。
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