[发明专利]治疗用的行走训练装置

权利要求书

1.一种治疗用的行走训练装置，包括用于容纳使用者的前脚的至少一个部分区域或用于与鞋的鞋尖形成连接的脚容纳部(1)，包括至少一个可沿着调节方向(4)和/或逆着调节方向(4)移动的基础支座(3)，并且包括可主动和/或被动操作的调节单元(30)，该调节单元用于基本垂直于调节方向(4)来相对于至少一个基础支座(3)定向调节脚容纳部(1)。

2.根据权利要求1所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，在基础支座(3)中或在其上构造自由空间(5)，并且该自由空间(5)被构造为使得基面或者行走面(6)能够被使用者的脚部(7)的至少一部分踩踏。

3.根据权利要求1所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述基础支座(3)具有踏板面(50)，该踏板面(50)设计为能被使用者的脚部(7)或鞋踩踏。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述基础支座(3)配备有驱动装置(40)，用于沿着和/或逆着所述调节方向(4)电动地调节或移动所述基础支座(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，设有拉力部件(8)或压力部件。

6.根据权利要求5所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述拉力部件(8)或所述压力部件，与所述基础支座(3)连接或能够与所述基础支座(3)连接，以使所述基础支座(3)能够沿着和/或逆着所述调节方向(4)被推动、拉动或按压。

7.根据权利要求5所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述调节单元(30)具有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端与基础支座(3)铰接，并且另一端与脚容纳部(1)抗扭地连接或铰接，使得拉力部件(8)或压力部件与支撑架(2)连接或能够与支撑架(2)连接，由此基础支座(3)通过借助于拉力部件(8)或借助于压力部件操纵支撑架(2)能够沿着和/或逆着调节方向(4)被推动、拉动或按压。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述脚容纳部(1)和/或支撑架(2)配置有驱动件(9)，通过该驱动件，所述脚容纳部(1)和/或支撑架(2)能够相对于所述基础支座(3)在升高位置与降低位置之间调节。

9.根据权利要求8所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述驱动件(9)配备有驱动件驱动装置，用以电动调节脚容纳部(1)和/或支撑架(2)。

10.根据权利要求8所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，拉力部件(8)或压力部件与驱动件(9)连接或能够与驱动件(9)连接，通过借助于拉力部件(8)或借助于压力部件操纵驱动件(9)，能够对脚容纳部(1)和/或支撑架(2)进行调节，并且所述基础支座(3)通过借助于拉力部件(8)或借助于压力部件操纵驱动件(9)能够沿着和/或逆着调节方向(4)被推动、拉动或按压。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述驱动件(9)与所述基础支座(3)活动地连接，给所述驱动件(9)配置控制件(10)，所述控制件与设置在脚容纳部(1)和/或支撑架(2)上的控制曲面(11)相互作用，并且通过相对于控制曲面(11)调节所述控制件(10)，能够对所述脚容纳部(1)和/或所述支撑架(2)进行调节。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述脚容纳部(1)相对于所述至少一个基础支座(3)可移动地被这样安置，使得能够实现使用者的所述脚部(7)或所述鞋尖相对于所述调节方向(4)的侧向的偏移。

13.根据权利要求12所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，设置限制单元，所述限制单元被这样设计成能够使使用者的脚部(7)或鞋尖有限制地侧向偏移。