[发明专利]摄像元件、摄像装置和距离图像的获取方法

权利要求书

1.一种摄像元件，其特征在于，包括：

包括对可见光具有灵敏度的多个可见光像素和对非可见光具有灵敏度的多个非可见光像素的传感器部；

控制所述可见光像素的曝光和所述可见光像素通过所述曝光而进行了光电转换所得的电荷的读取的可见光像素驱动部；和

控制所述非可见光像素的曝光和所述非可见光像素通过所述曝光而进行了光电转换所得的电荷的读取的非可见光像素驱动部，

所述非可见光像素驱动部在所述非可见光像素的曝光和读取时按预先设定的2个以上的所述非可见光像素进行曝光，将2个以上的所述非可见光像素通过曝光而进行了光电转换所得的电荷相加，基于相加所得的所述电荷生成距离图像。

2.如权利要求1所述的摄像元件，其特征在于：

所述非可见光像素驱动部进行控制，使得进行2个以上的所述非可见光像素的曝光的第一曝光期间的至少一部分期间与进行所述可见光像素的曝光的第二曝光期间重叠。

3.如权利要求2所述的摄像元件，其特征在于：

所述非可见光像素驱动部包括：

用于获取2个以上的所述非可见光像素进行了光电转换所得的电荷的第一开关部；

将所述第一开关部获取的电荷分别蓄存于2个以上的所述非可见光像素而将其转换为电压的第一电容部；

对所述第一电容部所转换的电压分别进行放大的放大部；和

控制2个以上的所述非可见光像素的曝光时序和所述第一开关部的动作的时序控制部，

所述时序控制部控制所述第一开关部，使得光电转换所得的所述电荷按各个所述非可见光像素分别蓄存于所述第一电容部，

在所述2个以上的所述非可见光像素的曝光时，以曝光的期间不重叠的方式依次曝光2个以上的所述非可见光像素。

4.如权利要求3所述的摄像元件，其特征在于：

所述非可见光像素驱动部具有用于读取所述传感器部所具有的多个所述非可见光像素进行了光电转换所得的电荷的第二开关部，

所述时序控制部控制在曝光和读取时选择将电荷相加的2个以上的所述非可见光像素的所述第二开关部。

5.如权利要求4所述的摄像元件，其特征在于：

所述时序控制部按照从外部输入的第一控制命令控制所述第二开关部，使得电荷相加的所述非可见光像素的数量改变。

6.如权利要求3所述的摄像元件，其特征在于：

所述非可见光像素驱动部具有运算从所述放大部输出的电压而生成距离图像并将其输出的距离图像运算部，

所述时序控制部进行控制，使得所述距离图像运算部运算所述电压的运算定时为帧速率的1/N。

7.如权利要求6所述的摄像元件，其特征在于：

所述时序控制部按照从外部输入的第二控制命令控制所述距离图像运算部进行运算的所述运算定时。

8.一种摄像装置，其特征在于，包括：

用于获取光学像的光学透镜部；

从所述光学透镜部所获取的光学像获取图像数据的摄像元件；

能够发出近红外光的光源部；和

控制所述光源部的发光和所述摄像元件的动作的控制部，

所述摄像元件包括：

包含对可见光具有灵敏度的多个可见光像素和对非可见光具有灵敏度的多个非可见光像素的传感器部；

控制所述可见光像素的曝光和所述可见光像素通过曝光而进行了光电转换所得的电荷的读取的可见光像素驱动部；和

控制所述非可见光像素的曝光和所述非可见光像素通过曝光而进行了光电转换所得电荷的读取的非可见光像素驱动部，

所述非可见光像素驱动部在所述非可见光像素的曝光和读取时按预先设定的2个以上的所述非可见光像素进行曝光，将2个以上的所述非可见光像素通过曝光而进行了光电转换所得的电荷相加后读取，

所述控制部进行控制，使得在2个以上的所述非可见光像素的曝光时所述光源部发出近红外光。