[发明专利]旋转电机

说明书

旋转电机具备：外壳；定子，其设置于外壳；旋转轴，其以能够旋转的方式设置于外壳；转子，其设置于旋转轴；以及旋转角度检测装置，其产生与旋转轴的旋转角度对应的信号。旋转角度检测装置具有：磁产生体，其设置于旋转轴的轴向的端面；以及磁传感器，其与磁产生体对置。在端面设置有凹部。磁产生体设置在凹部内。

技术领域

本发明涉及具有检测旋转轴的旋转角度的旋转角度检测装置的旋转电机。

背景技术

在以往的无刷马达中，旋转轴借助一对轴承以能够旋转的方式支承于马达外壳。在旋转轴的轴向的一个端面固定有一对永磁体。在一个轴承的外圈固定有传感器安装部件。在传感器安装部件固定有电路基板。在电路基板设置有角度检测部。角度检测部包括磁阵列传感器。磁阵列传感器与永磁体对置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-89312号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的以往的无刷马达中，永磁体整体从旋转轴的端面向角度检测部突出，因此马达整体的轴向尺寸增大相当于永磁体的厚度尺寸的量，妨碍了小型化。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于，得到能够缩小轴向尺寸的旋转电机。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机具备：外壳；旋转轴，其以能够旋转的方式设置于外壳；轴承，其设置在外壳与旋转轴之间；定子，其设置于外壳；转子，其设置于旋转轴；以及旋转角度检测装置，其具有：磁产生体，其设置于旋转轴的轴向的端部；以及磁传感器，其与磁产生体对置，旋转角度检测装置产生与旋转轴的旋转角度对应的信号，在旋转轴的轴向的端面设置有凹部，磁产生体设置在凹部内，凹部及磁产生体配置在轴承的内侧。

发明效果

本发明的旋转电机在旋转轴的端面设置有凹部，在凹部内设置有磁产生体，凹部及磁产生体配置在轴承的内侧，因此能够缩小轴向尺寸。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的旋转电机的剖视图。

图2是示出图1的磁产生单元的主视图。

图3是沿着图2的III-III线的剖视图。

图4是示出图2的磁产生单元的变形例的主视图。

图5是沿着图4的V-V线的剖视图。

图6是示出本发明的实施方式2的旋转电机的主要部分的主视图。

图7是沿着图6的VII-VII线的剖视图。

图8是示出本发明的旋转电机的应用例即电梯轿厢的一部分的主视图。

图9是示出图8的轿厢的一部分的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的旋转电机的剖视图。在图中，外壳1具有平板状的第1轴支承部1a和与第1轴支承部1a对置的平板状的第2轴支承部1b。在第1轴支承部1a的中央设置有圆形的第1开口1c。在第2轴支承部1b设置有圆形的第2开口1d。

在第1开口1c安装有第1轴承2。在第2开口1d安装有第2轴承3。旋转轴4借助第1及第2轴承2、3，以能够旋转的方式支承于外壳1。