[发明专利]一种音频处理方法以及音频处理设备

权利要求书

1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：

音频处理设备获取原始音频信号，所述原始音频信号对应的音源位置参数以及四个扬声器的位置参数；

所述音频处理设备根据所述音源位置参数处理所述原始音频信号得到目标双声道音频信号；

所述音频处理设备根据所述四个扬声器的位置参数和所述音源位置参数处理所述目标双声道音频信号得到四声道音频信号，所述四声道音频信号与所述四个扬声器一一对应，所述四个扬声器用于播放所述四声道音频信号中对应的声道信号；

所述音频处理设备根据所述音源位置参数处理所述原始音频信号得到目标双声道音频信号包括：

所述音频处理设备根据所述原始音频信号，得到所述原始音频信号对应的低频信号和所述原始音频信号对应的高频信号；

所述音频处理设备将所述低频信号与目标头相关传递函数HRTF进行卷积得到第一双声道音频信号，所述目标HRTF为所述音源位置参数对应的头相关传递函数HRTF；

所述音频处理设备获取所述音源位置参数中的高度参数对应的高度特征响应；

所述音频处理设备将所述高频信号与所述高度特征响应进行卷积得到目标音频信号；

所述音频处理设备将所述目标音频信号分别与音源位置至左耳位置的时域响应以及所述音源位置至右耳位置的时域响应进行卷积得到第二双声道音频信号，所述时域响应由所述音频处理设备根据所述音源位置利用刚球模型获得，所述左耳位置为位于第一扬声器与第三扬声器之间的位置，所述右耳位置为位于第二扬声器与第四扬声器之间的位置，所述音源位置根据所述音源位置参数确定，所述四个扬声器构成四边形，其中，所述第一扬声器与所述第四扬声器的连线为所述四边形的对角线，所述第二扬声器与所述第三扬声器的连线为所述四边形的对角线；

所述音频处理设备将所述第一双声道音频信号与所述第二双声道音频信号合并得到所述目标双声道音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度参数包括用于指示所述音源位置相对于水平面的高度信息，所述水平面为经过所述左耳位置与所述右耳位置的连线且平行于目标平面的平面，所述目标平面为所述四个扬声器所在的平面，所述音频处理设备获取所述音源位置参数中的高度参数对应的高度特征响应包括：

若所述音源位置参数指示所述音源位置位于所述四个扬声器中所述第一扬声器与所述第二扬声器的一侧，则所述音频处理设备根据第一公式计算所述高度特征响应；

若所述音源位置参数指示所述音源位置位于所述四个扬声器中所述第三扬声器与所述第四扬声器的另一侧，则所述音频处理设备根据第二公式计算所述高度特征响应；

其中，所述第一公式为：；

所述第二公式为：；

其中，所述为所述音源位置相对于所述水平面的高度信息，所述为所述音源位置位于所述四个扬声器中所述第一扬声器与所述第二扬声器的一侧时所述音源位置对应的高度特征响应，所述为所述音源位置位于所述四个扬声器中所述第三扬声器与所述第四扬声器的一侧时所述音源位置对应的高度特征响应，所述为仰角为，方位角为0度对应的HRTF数据，所述为仰角为0度，方位角为0度对应的正前方HRTF数据，所述为仰角为，方位角为180度对应的HRTF数据，所述为仰角为0度，方位角为180度对应的正后方HRTF数据。