[发明专利]一种控制机床轴移动的方法及相关设备

权利要求书

1.一种控制机床轴移动的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一通道轴的数据结构，所述第一通道轴为第一通道中的通道轴；

根据所述第一通道轴的数据结构以及预置的逆映射关系确定第二通道轴的数据结构，所述第二通道轴为第二通道中的通道轴，且所述预置的逆映射关系为所述第二通道中的通道轴与所述第一通道中的通道轴的对应关系，所述第一通道轴与所述第二通道轴为不同的通道轴；

根据所述第二通道轴的数据结构进行计算，以得到所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据；

根据所述第二通道轴的数据结构以及预置的轴映射关系确定目标机床轴，所述预置的轴映射关系为所述机床轴与所述第二通道中的通道轴的对应关系；

将所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据发送至所述目标机床轴对应的驱动器，以使得所述目标机床轴对应的驱动器根据所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据驱动所述目标机床轴移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通道轴以及预置的逆映射关系确定第二通道轴之前，所述方法还包括：

获取初始化时第一通道中的通道轴与机床轴的第一对应关系；

根据所述第一对应关系以及预置映射规则确定第二对应关系，所述第二对应关系为所述第二通道中的通道轴与所述机床轴的对应关系；

确定将所述第二对应关系作为所述预置的轴映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及预置映射规则确定第二对应关系包括：

当所述第一对应关系中存在有与几何轴平行的机床轴时，则将所述与几何轴平行的机床轴排列至所述第二通道中的第一预置通道轴位置；

当所述第一对应关系中存在有作为主轴的机床轴时，则将所述作为主轴的机床轴排列至所述第二通道中的第二预置通道轴位置；

当所述第一对应关系中存在有不为主轴的机床轴或不与几何轴平行的机床轴时，则将所述不为主轴的机床轴或所述不与几何轴平行的机床轴排列至所述第二通道中的第三预置通道轴位置；

将所述第一预置通道轴位置、所述第二预置通道轴位置以及所述第三预置通道轴位置按照预置的规则排列确定所述第二对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一对应关系中不存在有与几何轴平行的机床轴时，所述方法还包括：

将所述第一预置通道轴位置留空。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一对应关系中不存在有作为主轴的机床轴时，所述方法还包括：

将所述第三预置通道轴位置留空。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定将所述第二对应关系作为所述预置的轴映射关系之后，所述方法还包括：

步骤1：确定所述第二对应关系中与第二通道轴相对应的第一机床轴；

步骤2：确定所述第一机床轴在所述第一对应关系中对应的第一通道轴；

步骤3：确定所述第二对应关系中的第二通道轴与所述第一对应关系中的第一通道轴对应；

重复执行步骤1至步骤3，直至将所述第二对应关系中的所有通道轴与所述第一对应关系中的所有通道轴相对应；

确定将所述第二对应关系中的所有通道轴与所述第一对应关系中的所有通道轴的对应关系作为所述预置的逆映射关系。

7.一种控制机床轴移动的装置，其特征在于 ，包括：

处理器、存储介质以及输入输出接口；

所述存储介质上存储的程序代码，所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至6任一项所述的控制机床轴移动的方法。