[发明专利]方向指示器控制方法及方向指示器控制装置

说明书

在本车辆的行驶预定路径上有环岛的情况下，当进入环岛时，方向指示器控制部(12)不使本车辆的方向指示器(7A、7B)进行方向指示。

技术领域

本发明涉及一种方向指示器控制方法及方向指示器控制装置。

背景技术

以往，作为在环状交叉路口的路径引导技术，在连接的各道路的每个分支点，显示离开道路的前进方向的箭头表示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-336944号公报

发明要解决的问题

上述技术是环状交叉路口即环岛的路径引导技术，但环岛的方向指示规则有时与十字路口等的规则不同。因此，根据上述技术，并不一定能进行遵循环岛的规则的方向指示。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而创立的，其目的在于提供一种能进行遵循环岛(roundabout)规则的方向指示的方向指示器控制方法及方向指示器控制装置。

用于解决问题的方案

本发明的一方式所涉及的方向指示器控制方法，在车辆的行驶预定路径上有环岛的情况下，进入环岛时，不使车辆的方向指示器进行方向指示。

发明效果

根据本发明，能进行遵循环岛规则的方向指示。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式所涉及的方向指示器控制装置的车辆的一部分的功能块图。

图2是用于说明第一实施例的方向指示器控制方法的第一流程图。

图3是用于说明第一实施例的方向指示器控制方法的第二流程图。

图4是表示环岛的方向指示判断点的一例的图。

图5是用于说明第二实施例的方向指示器控制方法的第一流程图。

图6是用于说明第二实施例的方向指示器控制方法的第二流程图。

图7是表示环岛的方向指示的第一具体例的图。

图8是表示环岛的方向指示的第二具体例的图。

具体实施方式

接下来，参照附图，详细说明本发明的实施方式。说明中对于相同要素附加相同符号并省略重复说明。

如图1所示，车辆具备ECU(电子控制单元)1、外部传感器部2、内部传感器部3、GPS(Global Positioning System)无线电波接收部4、地图数据库5、导航系统6、车厢外方向指示器7A及车厢内方向指示器7B。适当地将图1的车辆称为“本车辆”，以便与其它车辆区分。将车厢外方向指示器7A与车厢内方向指示器7B统称为方向指示器。

ECU1相当于方向指示器控制装置的判断部及控制电路，可使用具备CPU(中央处理装置)、存储器、及输入输出部的微型计算机实现。用于使微型计算机作为ECU1发挥功能的计算机程序安装到微型计算机并执行。由此，微型计算机作为ECU1发挥功能。另外，此处表示了通过软件实现ECU1的例子，当然也可以准备用于执行以下所示的各信息处理的专用硬件来构成ECU1。

外部传感器部2具备雷达装置或摄像机(均未图示)，将通过雷达装置或摄像机获取的本车辆的周围信息输出到ECU1及导航系统6。

内部传感器部3具备车速传感器或横摆角传感器(均未图示)，将通过车速传感器或横摆角传感器获取的本车辆的车速或横摆角输出到ECU1及导航系统6。